自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)

Automatic Guided Vehicle

AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FMS)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫中。根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為:

1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶 (磁氣)導(dǎo)引。

2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分:料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。

    入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉庫的重要組成部分高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測(cè)方法等都有密切的關(guān)系。雖然每個(gè)用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成:

1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。

2、輥道輸送機(jī)。

3、鏈?zhǔn)揭惠伒缽?fù)合型輸送機(jī)

4、鏈?zhǔn)揭粠л伒垒斔凸δ艿纳蹬_(tái)的

復(fù)合型輸送機(jī)

5、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單

軌車輸送系統(tǒng)