NAO會聽
NAO配備四個擴音器及一個語音識別與分析系統(tǒng)。因此，它會聽，也能聽懂。此外，NAO還可以進行空間聲音定位。
NAO會看
NAO包含一系列算法，來探測并識別面孔和物體形狀，旨在認出與它交談的人，尋找一個球或是其它更為復雜的物體。
NAO對觸摸有反應
NAO頭部安裝了傳感器。傳感器分為三個部分。用戶可以通過觸摸向NAO傳遞信息。例如，按下傳感器一次，告訴NAO自行關閉；或是將這個傳感器用作一系列按鈕，來啟動與之相關聯(lián)的動作。
NAO可直立并會避開障礙物
NAO配備一個慣性導航儀，由一個加速計（三軸）和一個陀螺儀（雙軸）組成。通過分析來自慣性導航儀的數(shù)據(jù)，NAO可以了解到自己是處于直立狀態(tài)，還是平躺或俯臥。在后一種情況下，它還會通過一系列動作自行站起。NAO的軀干上安裝了兩對超聲波發(fā)射器與接收器，可接收到數(shù)個回聲反饋信息。這樣，NAO就可以了解到附近是否有障礙物。
NAO可以鏈接
NAO可以通過不同的方式與外界交流。通過安裝在眼部的紅外線發(fā)射器與接收器，NAO可以連接至周圍環(huán)境中的物體，進行遠程控制。此外，NAO還可以通過Wi-Fi連接至一個本地網(wǎng)絡。這樣，用戶就可以通過電腦或任何配備Wi-Fi連接的設備，來輕松地駕馭NAO，為其編程。除本地交流外，NAO還可以瀏覽互聯(lián)網(wǎng)，在任何一個網(wǎng)站發(fā)送或獲取數(shù)據(jù)。
當兩個NAO相遇時，他們可以交談并協(xié)同工作
用戶可選擇通過Wi-Fi、紅外線、甚至肢體語言直接連接兩個機器人。這就為研究機器人之間的協(xié)調(diào)工作提供了便利。數(shù)個NAO機器人可以共同完成諸如地理定位等復雜任務或是共用分析能力。
NAO可完全編程
Choregraphe是ALDEBARAN Robotics公司設計開發(fā)的編程軟件。通過這個軟件，用戶可以輕松地創(chuàng)建和編輯機器人的動作以及可互動的行為。Choregraphe支持Urbi與Python語言，從而可以直接調(diào)用單獨開發(fā)的C++語言模塊。Choregraphe與目前市場上主要的模擬器均兼容，如Microsoft Robotics Studio、Cyberbotics公司開發(fā)的Webots等。通過這些模擬器，用戶可以在客戶環(huán)境中，使用一個或多個NAO，測試創(chuàng)建的動作
NAO應用之醫(yī)療科研
**機器人技術在醫(yī)療外科手術規(guī)劃模擬、微損傷**定位操作、無損傷診斷與檢測、新型手術醫(yī)學治療方法等方面得到了廣泛的應用，但是兼顧病患身體康復和心理康復的機器人應用在全世界范圍內(nèi)仍較為罕見。
目前NAO機器人憑借其開放的軟件平臺和親和的外觀設計，已經(jīng)被應用于以下醫(yī)療科研領域，被看護人員不局限為病患，老人，小孩，也包括居家日?？醋o。
- 居家看護
家政服務：NAO機器人可以根據(jù)語言指令完成取藥，，開門，讀取郵件等日常看護
定點提醒：NAO機器人可以根據(jù)編程設定時間提醒被看護人員服藥，作息，運動等
- 病患監(jiān)督
事件記錄：利用頭部的攝像頭記錄被看護人員的起居，為日后的康復治療和診斷取得**手的視頻資料
定點監(jiān)督：例如在休息時間自動熄燈，同時開啟自己頭部的LED燈并調(diào)節(jié)燈光 ；在病患服藥時，利用識別功能進行監(jiān)督；在運動時間，如被看護人員不配合將反復利用語音進行提示
- 聯(lián)網(wǎng)
24小時無休陪護：機器人可以負載電池作業(yè)，也可以直接插電運行
醫(yī)療團隊遠程操控：通過NAO機器人WIFI傳輸?shù)膱D像資料，醫(yī)療人員能夠及時處理突發(fā)事件，并進行醫(yī)療方案的修改
- 人性化
康復訓練：機器人可以自主根據(jù)被看護人員的身體狀況調(diào)用相對應的運動模式，在固定時段由機器人演示，被看護人員重復，并通過機器人的攝像頭進行錄制，以備后期調(diào)用
仿人外形：NAO機器人的仿人外形和出色的人機互動模式，能夠在心理上緩解被看護人員的孤獨心情，NAO機器人的這一特性已經(jīng)在自閉癥治療上得到成功驗證。
技術參數(shù)表
整體特性
機體規(guī)格與材料
高度 約 58 cm
重量 約 4.3 kg
機體材料 工業(yè)塑料
電池續(xù)航時間 90分鐘
充電器 AC 90-230 V/DC 24 V
電池能量 持續(xù)時間約 90 min
自由度（DOF）
共25個
頭部 2個DOF
手臂 5個DOF （每只手臂）
胯部 1個DOF
腿部 5個DOF （每條腿）
手部 1個DOF （每只手
多媒體
揚聲器 2個揚聲器
擴音器 4個擴音器
攝像頭 2個CMOS數(shù)碼攝像頭
網(wǎng)絡連接
連接類型 Wi-fi (IEEE 802.11g)
以太網(wǎng)
致動器
霍爾效果傳感器
DSPICS 微控制器
空芯杯直流電機
傳感器
不同類型 32個霍爾效果傳感器
1個雙軸陀螺儀
1個三軸加速器
2個碰撞器
雙通道超聲波傳感器
2個紅外線
9個觸覺傳感器
發(fā)光二極管包含
12個16種藍色發(fā)光二極管
眼部 2套8個全彩RGB發(fā)光二極管
耳部 2套10個16種藍色發(fā)光二極管
胸部 1個全彩RGB發(fā)光二極管
腳部 2個全彩RGB發(fā)光二極管
主板
AMD GEODE x86 500MHz SDRAM： 256 MB / 閃存：2 GB
嵌入式軟件
操作系統(tǒng) 嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基礎上加以適當調(diào)整的發(fā)行套件
編程語言
C, C++, URBI, Python
二、配置清單：
1、NAO機器人本體
本體各包含： 科研版機器人，電池，充電器，開發(fā)軟件，備用USB KEY
2、電子版使用指導冊 1套
3、專用插頭 1個
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