物流機(jī)器人在今年初爆發(fā)的新冠肺炎疫情的救援過程中賺足大眾的目光。醫(yī)院里的送藥送餐機(jī)器人、街道上的無人送貨小車、乃至代替人工勞動的工廠AGV小車等等，穿行于各類應(yīng)用場景當(dāng)中。這樣的機(jī)器人能夠起到運(yùn)送、提醒、測溫等多種作用。這個應(yīng)用的背后是對“非接觸”式交互、減少人力、降低感染，創(chuàng)造**、清潔工作環(huán)境的極大訴求。 

圖源：普渡科技

圖源：斯坦德機(jī)器人

圖源：鐳神智能

 在**近由電子發(fā)燒友網(wǎng)與深圳市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會聯(lián)合主辦的《“非接觸”經(jīng)濟(jì)點亮智慧物流，物流機(jī)器人大行其道》的線上主題直播中，普渡科技公共事務(wù)VP劉哲先生、鐳神智能創(chuàng)始合伙人及研發(fā)項目負(fù)責(zé)人雷祖芳先生，以及斯坦德機(jī)器人銷售總監(jiān)梁成剛先生為我們分享了在疫情前后，物流機(jī)器人的技術(shù)與市場發(fā)展機(jī)會。 

物流機(jī)器人支持抗疫

 在疫情爆發(fā)期間，普渡機(jī)器人從1月底開始，迅速應(yīng)對來自醫(yī)院對“非接觸”式配送的需求，在包括湖北、湖南、四川、廣東、廣西等全國10多個省市的100多家醫(yī)院和集中隔離點布署了配送機(jī)器人，總投放量達(dá)到200多臺，平均每家醫(yī)院/隔離點兩臺。劉哲介紹，普渡機(jī)器人起到了免接觸配送，包括配送藥品和餐食的作用，針對醫(yī)院和隔離點的特殊場景，他們對機(jī)器人軟件進(jìn)行了免接觸應(yīng)用的開發(fā)，保障了病患拿取藥品和餐食的同時不與機(jī)器人進(jìn)行任何接觸。 

圖：普渡科技公共事務(wù)VP劉哲先生參與直播

 斯坦德機(jī)器人以倉儲AGV小車等機(jī)器人產(chǎn)品為主，在疫情期間由于一些制造企業(yè)、物流企業(yè)的復(fù)工率不足，物流機(jī)器人能夠代替人工。梁成剛表示，從制造業(yè)機(jī)器換人的發(fā)展來看，以前家電企業(yè)一萬人的規(guī)模，如今由于機(jī)器人的到來將減少至四千人，未來可能減少于兩千人，人工參與重復(fù)性勞動的過程會逐漸減少。 

圖：斯坦德機(jī)器人銷售總監(jiān)梁成剛先生參與直播

 無論是用于商業(yè)的服務(wù)機(jī)器人還是用于制造、物流的工業(yè)機(jī)器人，物流機(jī)器人在疫情期間的需求是顯而易見的。作為上游激光雷達(dá)的供應(yīng)商，鐳神智能的雷總談到，鐳神智能提供激光雷達(dá)與機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案，除了保證激光雷達(dá)的出貨需求之外，他們的整體解決方案的研發(fā)投入也在加強(qiáng)。 

圖：鐳神智能創(chuàng)始合伙人及研發(fā)項目負(fù)責(zé)人雷祖芳先生參與直播

 物流機(jī)器人在疫情期間得以被大眾更廣泛的認(rèn)識，接下來，仍會獲得更多非接觸式應(yīng)用需求。有數(shù)據(jù)顯示，今年一季度機(jī)器人融資達(dá)到30億美金，服務(wù)機(jī)器融資達(dá)10多億人民幣。這或許說明在后疫情時代，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿Ρ豢春谩?/p>

技術(shù)發(fā)展

在物流機(jī)器人所采用的多種技術(shù)中，定位導(dǎo)航被認(rèn)為是首要的，根據(jù)應(yīng)用場景的需要，物聯(lián)網(wǎng)與人工智能也至關(guān)重要。 “機(jī)器人的協(xié)同工作需要物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，人機(jī)交互、場景識別、智能分揀等需要人工智能技術(shù)。每個系統(tǒng)和不同機(jī)器人對系統(tǒng)需求不同，決定著采用哪類技術(shù)。”雷總分析道。 激光雷達(dá)是機(jī)器人定位導(dǎo)航的重要部件，鐳神智能已在激光雷達(dá)領(lǐng)域耕耘五年，擁有較**的激光雷達(dá)產(chǎn)品。雷總提到，自動駕駛通常采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，16線、32線，以及混合固態(tài)，32線、128線等激光雷達(dá)。物流機(jī)器人通常采用從室內(nèi)用單線到室外用16線激光雷達(dá)。 目前激光雷達(dá)的創(chuàng)新主要在固態(tài)激光雷達(dá)，分為flash、相控陣、mems三種。針對這幾款鐳神智能已經(jīng)推出樣機(jī)。從自動駕駛角度看，flash的測距不夠，因此業(yè)內(nèi)還沒有量產(chǎn)的產(chǎn)品。相控陣要落地比較難，處于研發(fā)階段。mems激光雷達(dá)未來隨著成本會下降比較有優(yōu)勢，但從樣品到量產(chǎn)，滿足車規(guī)還有很多路要走。mems主要受限于微振鏡，國內(nèi)外還沒有哪一家廠商能夠做到mems微振鏡在震動、環(huán)境干擾等性能**。另外調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)也是一個發(fā)展趨勢，鐳神也在研發(fā)之中。 工業(yè)自動化包括執(zhí)行系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。工廠相對成熟的CRM、ERP、WMS等信息系統(tǒng)與AGV這類執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果調(diào)度聯(lián)接是非常關(guān)鍵的技術(shù)。梁總說，AGV的導(dǎo)航定位，行業(yè)普遍做法是多傳感器融合，激光雷達(dá)、視覺SLAM、陀螺儀等結(jié)合實現(xiàn)定位導(dǎo)航，這是**步，其后AGV接收到的任務(wù)邏輯，AGV如何集中調(diào)度，上層調(diào)度系統(tǒng)的功能強(qiáng)大與否等，這是其二。“在工業(yè)領(lǐng)域，安全**，可靠第二。例如定位精度做到1公分來不得半點馬虎。大規(guī)模集群調(diào)度，少幾十臺，多則上百臺甚至上千臺的調(diào)配如何實現(xiàn)，是工業(yè)類物流機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)。 對于服務(wù)機(jī)器人，以普渡科技的研發(fā)經(jīng)驗來看，劉總分析了普渡的定位導(dǎo)航系統(tǒng)五大模塊。機(jī)器人定位、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、運(yùn)動控制、環(huán)境感知以及工作區(qū)建圖。通過利用核心算法規(guī)劃的導(dǎo)航模塊，令機(jī)器人掌握布局和定位，可以自動規(guī)劃可行路徑，并根據(jù)設(shè)定選擇*路徑。此外，采用**的電機(jī)控制，令機(jī)器人達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)、控制平滑的狀態(tài)。避障是商業(yè)場景遇到的常見問題，普渡引入雙景深攝像頭，建立3D感知識別進(jìn)行避障。多機(jī)協(xié)同方面，機(jī)器人之間的交互，以及任務(wù)調(diào)度分配，都由分布式協(xié)同完成，例如一段時間內(nèi)100個任務(wù)如何合理分本給5臺機(jī)器人，或者同一個環(huán)境內(nèi)，如何實現(xiàn)100臺機(jī)器人協(xié)同。 多項新興技術(shù)共同助力物流機(jī)器人，向智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。物流機(jī)器人的技術(shù)需要和應(yīng)用需求做好對接，兼顧成本、性能體驗等才能有更好的落地機(jī)會。

短期與長期需求

疫情爆發(fā)帶來了物流機(jī)器人需求的集中爆發(fā)，普渡科技在疫情期間持續(xù)在出，劉總表示他們在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)做得準(zhǔn)備充足，因此沒有出現(xiàn)供應(yīng)不足的問題，鐳神智能也盡可能早地復(fù)工，加強(qiáng)物控，滿足對下游客戶的供應(yīng)保障。 受訪者皆認(rèn)為物流機(jī)器人將是一個長期需求的存在。一是疫情催生新的行業(yè)需求，如醫(yī)院、公共區(qū)域，配送、測溫和消毒等應(yīng)用。梁總表示有部分屬于工業(yè)物流的服務(wù)范疇，他們正在積極研發(fā)拓展業(yè)務(wù)。普渡科技之前以餐飲客戶為主，拓展到醫(yī)院、酒店、政府部門等等客戶群體。鐳神智能則加大方案研發(fā)力度，為行業(yè)長期繁榮提供更多落地的解決方案。二是海外市場，在疫情后會更加注重?zé)o接觸配送。盡管現(xiàn)在交通有所不便，梁總表示他們對日本、美國、東南亞等國的拓展還將持續(xù)，尤其是日本市場預(yù)計在去年的基礎(chǔ)上業(yè)務(wù)量會翻一倍。劉總也預(yù)計他們的海外市場會有很大的增長。 MIR 認(rèn)為，一季度市場需求呈斷崖式下滑后，在全國范圍內(nèi)如此高強(qiáng)度防控舉措下，疫情大概率將在二季度得到有效控制。屆時隨著企業(yè)的**復(fù)工，二三季度市場需求將得到逐步釋放。一定程度上，此次疫情下用工荒現(xiàn)象也將進(jìn)一步刺激制造企業(yè)提升自動化水平，加快機(jī)器換人進(jìn)程。此外，下半年政府有望出臺多項經(jīng)濟(jì)刺激措施，且隨著5G技術(shù)的加速落地，成長性行業(yè)如新能源、醫(yī)療、半導(dǎo)體等的帶動，2020 年下半年機(jī)器人行業(yè)將迎來一波爆發(fā)性增長。 

小結(jié)：

疫情過后，非接觸式應(yīng)用的需求隨著人們對公共安全意識的提升只會越來越廣泛。無論是醫(yī)療設(shè)備智能機(jī)器人是疫情之后，電子行業(yè)孕育的新機(jī)會。

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