工藝 中頻爐或燃?xì)鉅t加熱—模具上料---壓力機(jī)鍛壓—下料

項目要求 通過自動階梯上料機(jī)實現(xiàn)加熱爐均勻出料，采用熱鍛上下料機(jī)械手配合一臺壓力機(jī)，實現(xiàn)熱鍛工序的自動上下料，分自動、手動兩種控制方式。
壓力機(jī)、加熱設(shè)備、模具工藝、產(chǎn)品質(zhì)量等不包含在該方案中。要求配合設(shè)備穩(wěn)定；加熱爐出料均勻穩(wěn)定，不粘連，不一次出多個坯料，加熱爐和壓力機(jī)提供足夠的正確信號輸入輸出接口。
生產(chǎn)概況 全年工作330 天，3 班制，每班8 小時
產(chǎn)品信息 產(chǎn)品重量小于0.5Kg；
節(jié)拍時間：
生產(chǎn)線小于等于3秒/件

2 供貨內(nèi)容與范圍
設(shè)備名稱 組裝部件 規(guī)格型號 數(shù)量 單位 備注
熱鍛上下料機(jī)械手系統(tǒng) 熱鍛上料機(jī)械手 ZKKC.H.00-06 1 套
送料機(jī)（含輸送線，末端定位機(jī)構(gòu)及下料槽） ZKKC.H.07 1 套 含溫控系統(tǒng)（客戶選擇）
檢測控制系統(tǒng) 1 套旋轉(zhuǎn)下料裝置 1 套噴油系統(tǒng) 1 套安全保護(hù)系統(tǒng) 1 套
注：主要部件:氣缸選用亞德客，絲桿選TBI，X軸伺服電機(jī)及 PLC均用三菱,品牌。
3 方案概述
3.1 方案布局
熱鍛上下料機(jī)械手系統(tǒng)主要由高速沖床一臺（可使用客戶原沖床）、熱鍛上料機(jī)械手一套，加熱爐一套、送料機(jī)一套（含滑道）、噴油系統(tǒng)、檢測控制系統(tǒng)及安全保護(hù)系統(tǒng)。圖一為熱鍛上下料機(jī)械手系統(tǒng)整體布局。

圖一 整體布局圖

采用送料機(jī)（末端定位機(jī)構(gòu)）將棒料送至機(jī)械手下方，并豎起準(zhǔn)確定位后，采用熱鍛上料機(jī)械手，將工件提起，并送至壓力機(jī)的下模進(jìn)料處進(jìn)行送料。沖床完成沖壓后由旋轉(zhuǎn)下料裝置將已完成沖壓的工件送至下料槽。

送料前

送料后

3.2 工作流程
1）加熱爐加熱棒料，棒料加熱到合適溫度后經(jīng)滑道滑落至輸送線，工件通過送料機(jī)運動到末端定位機(jī)構(gòu)后，并給出加熱爐料到位信號同時進(jìn)行溫度檢測。
2）機(jī)械手接收到料到位信號后，同時溫度檢測合格后，沖床作業(yè)完畢后，熱鍛上料機(jī)械手抓取送料機(jī)上的棒料，給出取料完畢信號于送料機(jī)，同時棒料送入壓力機(jī)下模進(jìn)料孔，并給出送料完成信號，并退回取料位置。
3）壓力機(jī)接收送料完成信號后進(jìn)行鍛壓，鍛壓完成后，回到頂部安全位置，同時旋轉(zhuǎn)下料進(jìn)行下料，將沖壓完畢的料送至下料槽，給出打擊完成信號。
4）打擊完成后，并給出下料完畢信號，重復(fù)以上動作。
4 關(guān)鍵部件功能描述
4.1熱鍛上料機(jī)械手
熱鍛上料機(jī)械手如圖二所示，為二自由度機(jī)器人，利用伺服電機(jī)驅(qū)動，絲杠傳動，可實現(xiàn)前后移動，上下移動，再根據(jù)工件尺寸要求，安裝有氣動抓手，從而同時實現(xiàn)工件的平穩(wěn)抓取上、下料。

圖二 熱鍛上料機(jī)械手

4.2送料機(jī)
如圖三所示，為送料機(jī)，可將加熱爐出來的銅棒通過滑槽有序輸送至輸送線，并且裝有剃料裝置及溫度檢測剔料裝置，通過紅外溫度檢測裝置獲取末端定位機(jī)構(gòu)上銅棒的溫度，當(dāng)溫度達(dá)到要求時，進(jìn)行送料。

圖三 送料機(jī)

4.3旋轉(zhuǎn)下料裝置
如圖四所示，為旋轉(zhuǎn)下料裝置，可將加工好的工件送至下料槽，并帶有下料檢測裝置。

圖四 旋轉(zhuǎn)下料裝置

5 控制系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)采用主從式控制，采用總控PLC對機(jī)械手、加熱爐，送料機(jī)裝置、壓力機(jī)進(jìn)行控制與狀態(tài)交互，整個過程按照總控PLC程序自動完成全部作業(yè)?？刂葡到y(tǒng)可在自動與手動兩種控制模式之間靈活切換。
控制系統(tǒng)在人工作業(yè)模式下，自動模式失效，機(jī)械手、壓力機(jī)均可單獨采用人工操作；自動作業(yè)模式下，人工作業(yè)模式失效，設(shè)備之間按照流程自動操作。
控制系統(tǒng)總圖如圖五所示：

圖五控制系統(tǒng)框圖

故障處理與安全系統(tǒng)至關(guān)重要，防范措施如下：
（1）生產(chǎn)線故障處理系統(tǒng)實時監(jiān)測壓力機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障及時做出響應(yīng)，發(fā)出報警信號，使出現(xiàn)故障的設(shè)備及前面正在運行工序都停止，以供工程師查詢，后續(xù)工位完成本次操作后，停止等待下次啟動；
（2）生產(chǎn)線設(shè)有安全等檢測、保護(hù)措施，以避免操作人員誤操作，造成傷害；
（3）故障處理系統(tǒng)同樣對機(jī)械手抓料是否到位及掉料進(jìn)行檢測，若未到位或掉料則發(fā)出報警信號；
（4）機(jī)械手與壓力機(jī)之間動作互鎖以保證設(shè)備安全運行。

?

6 節(jié)拍計算
本工作站動作流程為：
（1） 將料從輸送線搬運至壓力機(jī)。
（2） 上料機(jī)械手放料完畢后，壓力機(jī)打擊。
（3） 鍛壓完成后，旋轉(zhuǎn)下料裝置進(jìn)行下料，上料機(jī)械手將重復(fù)以上流程，進(jìn)行壓機(jī)上料。
此工作流程的工作節(jié)拍為：
T=T(機(jī)械手將料從上料定位裝置送入壓力機(jī)并松開手爪，移置安全位置，即取料位)+T(壓力機(jī)鍛壓)
對于壓力機(jī)，壓力機(jī)的**打擊時間為1.2秒，機(jī)械手將料從上料定位裝置送入壓力機(jī)并松開手爪，移置安全位置的時間為1.4-1.8秒則：
壓力機(jī)機(jī)械手工作站的工作節(jié)拍為：T=1.2+（1.5-1.8）=2.6-3秒

?以上內(nèi)容為真實標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，嚴(yán)禁復(fù)制抄襲 違者必究

為了使我們的設(shè)計方案更加合理，如貴公司針對該項目有不同見解和異議敬請與我們相關(guān)負(fù)責(zé)人取得聯(lián)系：13706866208

給您企業(yè)精簡投資方案，帶來無限收益????