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??相貫線切割機(jī)工作原理及應(yīng)用范圍

???隨著數(shù)控相貫線切割機(jī)的應(yīng)用逐漸廣泛，數(shù)控切割下料，已經(jīng)在相當(dāng)程度下料作業(yè)上代替手動(dòng)或者半自動(dòng)切割機(jī)下料！傳統(tǒng)的相貫線切割機(jī)，亦稱馬鞍孔切割大多采用手工畫線切割和靠模切割，及采用一些自制的半自動(dòng)切割機(jī)進(jìn)行切割，已經(jīng)完全不能滿足相貫線切割機(jī)效率和切割精度的需要，特別是一些高難度無限回轉(zhuǎn)打坡口上面，手動(dòng)切割是完全達(dá)不到切割要求，為此，公司研制推出的數(shù)控相貫線切割機(jī)，二軸功能，三軸功能，四軸功能，五軸功能，乃至六軸功能相貫線切割機(jī)在市場上使用普遍得到好評，一經(jīng)推出，就帶動(dòng)了鋼管數(shù)控切割機(jī)自動(dòng)化下料的熱潮，訂購單位越來越多，像三一重工，精工鋼構(gòu)，及相當(dāng)造船等重工企業(yè)，訂制都不只一臺(tái)！

數(shù)控相貫線切割機(jī)功能：

1、能在圓管上切割方孔、腰形孔。

2、能在主管上切割多個(gè)不同方向、不同直徑的圓柱相貫線孔，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交的條件。

3、能在支管端部切割圓柱相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。

4、能在圓管端部切割斜截端面。

5、能切割與環(huán)形主管相交的支管相貫線端頭。

6、能進(jìn)行鋼管截?cái)唷?/span>

7、能在圓管上切割焊接彎頭，“蝦米節(jié)”兩端斜截?cái)嗝?。相貫線切割機(jī)的應(yīng)用行業(yè)：鋼構(gòu)行業(yè)，船舶制造行業(yè)，軍工企業(yè)，石油、水電管道，工程機(jī)械，汽車制造等！

昌亨公司針對三軸兩聯(lián)動(dòng)切割工藝，開發(fā)的三軸兩聯(lián)動(dòng)相貫線參數(shù)化編程軟件充分的考慮管件壁厚對相貫斷面的影響，所采用的編程算法可以較好的解決過渡處內(nèi)外壁的數(shù)據(jù)處理問題，保證相貫口的正常搭接。
???軟件中涵蓋了工程中常見的7個(gè)大類21種不同類型的相貫節(jié)點(diǎn)類型，而且可以將這些節(jié)點(diǎn)進(jìn)行任意的組合，可滿足油氣管道、簡單管桁架、壓力容器等行業(yè)的需求。
1、能在主管上切割多個(gè)不同方向、不同直徑的圓柱相貫線孔，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的正交及斜交的條件。
2、能在支管端部切割相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。
3、能在圓管端部切割斜截端面。
4、能在圓管上切割焊接彎頭，“蝦米節(jié)”兩端斜截?cái)嗝妗?br /> 5、能切割與環(huán)形主管相交的支管相貫線端頭。
6、能在圓管中部上切割方孔、腰形孔、橢圓孔（方孔及腰形孔可帶圓角）。
7、能進(jìn)行鋼管截?cái)唷?br /> 8、能對管端部開槽。
9、能制作二通、三通等管道接頭。

?機(jī)器機(jī)械部分主要由工作臺(tái)、動(dòng)力卡盤和切割頭等組成。工作臺(tái)和動(dòng)力卡盤采用了整體設(shè)計(jì)、通過機(jī)械整體加工，使得縱向?qū)к壟c動(dòng)力卡盤的軸心線保持平行，這樣大大地調(diào)高了機(jī)器的工作精度。在工作臺(tái)的側(cè)面上、下安裝有二根相互平行的直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間安裝精密齒條，通過移動(dòng)體上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了縱向齒輪、齒條傳動(dòng)。動(dòng)力卡盤通過伺服電機(jī)和同步帶輪，帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)，由卡盤帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)。切割頭是由雙伺服電機(jī)進(jìn)行控制，可以作軸向和徑向偏擺。由系統(tǒng)控制這些運(yùn)動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管子相貫線的切割。??

一、產(chǎn)品概述

KFG-6000/800數(shù)控相貫線切割機(jī)，是德州凱斯銳數(shù)控科技有限公司**設(shè)計(jì)的高效率、高精度的管子自動(dòng)化切割設(shè)備，主要用于各種低碳鋼、不銹鋼等管材的切割。可以切割圓管端面、圓管與平面相交面、及各種圓管與圓管、圓管與球面、圓管與曲面相貫的面。該機(jī)型外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡便。切割管徑范圍為500-50mm，切割管長范圍為6m。

機(jī)器機(jī)械部分主要由工作臺(tái)、動(dòng)力卡盤和切割頭等組成。工作臺(tái)和動(dòng)力卡盤采用了整體設(shè)計(jì)、通過機(jī)械整體加工，使得縱向?qū)к壟c動(dòng)力卡盤的軸心線保持平行，這樣大大地調(diào)高了機(jī)器的工作精度。在工作臺(tái)的側(cè)面上、下安裝有二根相互平行的直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間安裝精密齒條，通過移動(dòng)體上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了縱向齒輪、齒條傳動(dòng)。動(dòng)力卡盤通過伺服電機(jī)和同步帶輪，帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)，由卡盤帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)。切割頭是由雙伺服電機(jī)進(jìn)行控制，可以作軸向和徑向偏擺。由系統(tǒng)控制這些運(yùn)動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管子相貫線的切割。

機(jī)器的旋轉(zhuǎn)裝置，采用了兩組相互平行的多組卡盤傳動(dòng)，工作時(shí)只需直接將管子吊到工作平臺(tái)上，利用兩組卡盤自動(dòng)定好管子的軸心線，這樣使得管子的上下料非常方便。

數(shù)控相貫線切割機(jī)，是以五軸數(shù)字控制系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)。整個(gè)機(jī)器多根運(yùn)動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)由系統(tǒng)控制。五軸定義分別為：

Y軸：工件沿其中心線左右旋轉(zhuǎn)。

X軸：移動(dòng)體沿工件軸向左右移動(dòng)。

A軸：割炬繞工件表面切割點(diǎn)軸向偏擺。

B軸：割炬繞工件表面切割點(diǎn)徑向偏擺。

Z軸：割炬垂直升降。

機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軸均由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)控制采用工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，全數(shù)字化，具有高穩(wěn)定性及可靠性。

所有氣路均配有電磁閥、調(diào)節(jié)閥、可輕易實(shí)現(xiàn)人工智能控制切割程序。氧氣、燃?xì)饣虻入x子氣源，通過管路輸送到割炬。為了滿足各種切割工藝的需要，供氣系統(tǒng)采用了多組電磁閥用于控制各種氣流的通斷。各種氣體的工作壓力由調(diào)節(jié)器（或稱為減壓閥）進(jìn)行調(diào)節(jié)。

數(shù)控系統(tǒng)2500（上海交大）

CNC系統(tǒng)是上海交通大學(xué)開發(fā)的關(guān)于火焰、等離子切割機(jī)的先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)、切割速度和運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)、工藝性能全面，操作方便，是切割加工中具有一定智能化的系統(tǒng)。

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l?功能和技術(shù)參數(shù)介紹

·菜單式中文圖表；多級(jí)按鍵操作；全屏文本編輯；

·可切割任意復(fù)雜形狀的工作，實(shí)時(shí)顯示切割軌跡和速度；

·采用國際代碼，能進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可識(shí)別G代碼的ESSI碼；

·能現(xiàn)場修改切割代碼，并能對應(yīng)逐條代碼顯示圖形段；

·可以進(jìn)行矩陣排列、交錯(cuò)排列；可對進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)、橫向鏡像和縱像鏡像；

·對切割速度、加速度和速度調(diào)整倍率等進(jìn)行后臺(tái)設(shè)置；

·可對工件進(jìn)行割縫補(bǔ)償；

·切割中可即時(shí)加速度，可無限后退，可不帶I/O前進(jìn)；

·在切割停車中可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退返回原點(diǎn)、透槍等功能；

·可以進(jìn)行臨時(shí)退出，記憶當(dāng)前切割點(diǎn)，下次可以從記憶點(diǎn)進(jìn)行切割；

·可以從指定的穿孔點(diǎn)進(jìn)行切割；

·運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)加減速；

·運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)角自動(dòng)限速；

·I/O、速度、位置信息實(shí)時(shí)顯示。

l?主要硬件參數(shù)

·40G硬盤，采用工業(yè)控制工作主機(jī)

·INTEL2。4G處理器KS512M內(nèi)存；USB接口；

·用于切割和運(yùn)動(dòng)邏輯的32路接口信號(hào)；

·2軸驅(qū)動(dòng)輸出；

·液晶顯示器17寸，工業(yè)薄膜鍵盤；

三、主要技術(shù)參數(shù)

3.1主要技術(shù)參數(shù)

切割管徑：???????????????? Φ50～Φ500 mm

管子**重量：???????????? ≤10000 kg

工件長度范圍：???????????? 6000 mm

工件橢圓度：?????????????? ≤2%

控制軸數(shù)：???????????????? 5軸

割炬升降**行程：???????? 600 mm

坡口偏擺角度：???????????? ±45°

空氣壓力：???????????????? 0.8 Mpa

機(jī)器功率：????????????????? 6kW(不含等離子)??

四．機(jī)器主要精度要求：

XGX5型數(shù)控相貫線切割機(jī)的切割表面精度應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。工件切割長度尺寸定位精度為±1mm/機(jī)器全長；母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±1mm。各運(yùn)動(dòng)軸的工作精度為：

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Y軸：定位精度≤±0.3mm/每圈。

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X軸：定位精度≤±0.3mm/全長。

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A軸：角度偏擺偏差≤±0.3°。

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B軸：角度偏擺偏差≤±0.3°。

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Z軸：復(fù)位精度≤±0.2mm。

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P軸：復(fù)位精度≤±0.2mm。

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（備注）：項(xiàng)目涉及到的相關(guān)技術(shù)問題由雙方單位技術(shù)人員提供合理建議和意見，由雙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)協(xié)商修改。

???? 為了使我們的設(shè)計(jì)方案更加合理，如貴公司針對該項(xiàng)目有不同見解和異議敬請與我們相關(guān)負(fù)責(zé)人取得聯(lián)系。電話：13706866208