全液壓坑道鉆機采用液壓馬達及簡單的齒輪減速箱構(gòu)成動力頭,直接帶動鉆具回轉(zhuǎn),同時采用兩個長油缸控制給進和提升鉆具,不僅使動力頭可以隨鉆具上下運動,減少鉆進過程中的"倒桿"次數(shù),有利于保護巖心及減少巖心堵塞事故；而日 取消r由鉆塔、卷揚機和鋼絲繩等組成的提升機構(gòu),減輕了設(shè)備的重量。新型工程鉆機則廣泛采用全液壓動力頭做鉆機的旋轉(zhuǎn)與給進機構(gòu),而鉆具的升降則采用絞車提引伸縮式鉆桿,完全避免了依靠長油缸提拉鉆具的缺點,提升速度快且安全可靠。

全液壓坑道鉆機結(jié)構(gòu)組成

鉆機主機 

主機由夾持器、進給裝置、液壓卡盤、動力頭組成；夾持器位于鉆機前部，當鉆機鉆進作業(yè)時夾持器松開，而當需要放入鉆桿或者拔起鉆桿時，根據(jù)聯(lián)動情況會自動夾緊或放松。鉆孔作業(yè)時的進給力和起拔力由進給裝置來實現(xiàn)。動力頭是實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的部件，主要由液壓卡盤，齒輪箱和液壓變量馬達組成。動力頭借助進給油缸沿著機身導(dǎo)軌的往復(fù)運動，實現(xiàn)鉆具的進給和起拔。液壓卡盤采用液壓夾緊，彈簧松開的常開式結(jié)構(gòu)，具有自動對中、安全可靠、卡緊力大等特點，機架用于安裝進給裝置和固定鉆機。

泵站是鉆機的的動力源。泵站由隔爆電機、Ⅰ泵、Ⅱ、Ⅲ泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座、履帶等組成。Ⅰ泵和Ⅱ、Ⅲ泵同軸相連，電機通過聯(lián)軸器帶動主副油泵工作。油箱是容納液壓油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上設(shè)有多種保護裝置。

操作臺是鉆機的控制裝置。由各種控制閥、壓力表和管件組成。鉆機的回轉(zhuǎn)、進給、起拔與卡盤、夾持器的聯(lián)動功能是靠操縱臺上的閥類組合實現(xiàn)的。