半圓鍵也是以兩側(cè)為工作面,有良好的定心性能。半圓鍵可在軸槽中擺動(dòng)以適應(yīng)轂槽底面，但鍵槽對(duì)軸的削弱較大，只適用于輕載聯(lián)結(jié).

軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉(zhuǎn)件也有對(duì)應(yīng)的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，有的還可以在軸上作縱向滑動(dòng)，如變速箱換檔齒輪等。也有的要保持可靠鎖死，在制動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)常常用到。

還有一種是可伸縮的軸，由內(nèi)外管組成，外管有內(nèi)齒，內(nèi)管有外齒，套在一起。使用時(shí)在傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的同時(shí)，在長(zhǎng)度方向可以伸縮。傳動(dòng)軸是最典型的。