MP-Series 低慣量 (MPL) 伺服電機是高輸出無刷電機,使用創(chuàng)新設計特性減小電機尺寸,同時具備高得多的轉矩。這些緊湊型無刷伺服電機可滿足高性能運動系統(tǒng)的苛刻要求。此系列的伺服電機通常與 Allen-Bradley Kinetix 2000、Kinetix 6000、Kinetix 7000 和 Ultra 3000 伺服驅動器系列一起使用。這些電機有九種框架尺寸。
連續(xù)失速扭矩 0.26 至 163 Nm(2.3 至 1440 lb-in.)
峰值力矩 0.77 至 278 Nm(6.8 至 2460 lb-in.)
內置 24V 制動選項
**式多圈和單圈高分辨率增量式編碼器和解析器反饋選項
矮型場可逆電機連接器,可*程度地降低伺服電機對機器設計的影響
DIN 連接器型號允許對連接器靈活定位,并將單一電纜系列用于所有
伺服電機的優(yōu)點
首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現象。
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
伺服電機:是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
伺服電機的作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機的分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比,并能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大,調速范圍寬,機械特性和調節(jié)特性的線性度好,控制方便等優(yōu)點,但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區(qū)小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設備干擾小。
直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環(huán)節(jié),其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(即低速直流伺服電機)可在幾十轉/分的低速下,甚至在長期堵轉的條件下工作,故可直接驅動被控件而不需減速
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別?
交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
MPL-A320H-HJ72AA
MPL-A320H-HJ74AA
MPL-A320H-HK72AA
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MPL-A320H-MJ72AA
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MPL-A540K-SK72AA
MPL-A540K-SK74AA
MPL-A560E-M-X189
MPL-A560F-MJ72AA
MPL-A560F-MJ74AA
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MPL-A560F-SJ72AA
MPL-A560F-SJ74AA
MPL-A560F-SK72AA
MPL-A660D-MJ74AA
Allen-Bradley(AB ):
運動控制
執(zhí)行器
驅動器,伺服
編碼器
運動軟件
電機,伺服
MPL——低慣性無刷電機產品,460 V,幀尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),堆棧長度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清編碼器(**的反饋)。鍵軸擴展,SpeedTEC DIN連接器,直角,180°旋轉(快速連接),沒有剎車,IEC標準,免費安裝孔(FF)型。
連續(xù)失速扭矩 0.26 至 163 Nm(2.3 至 1440 lb-in.)
峰值力矩 0.77 至 278 Nm(6.8 至 2460 lb-in.)
內置 24V 制動選項
**式多圈和單圈高分辨率增量式編碼器和解析器反饋選項
矮型場可逆電機連接器,可*程度地降低伺服電機對機器設計的影響
DIN 連接器型號允許對連接器靈活定位,并將單一電纜系列用于所有 MP-Series 電機
MP-Series 伺服電機
食品級
低慣量
中慣量
不銹鋼
MPL-B1510V-EJ72AA
MPL-B1510V-EJ74AA
MPL-B1510V-VJ72AA
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MPL-B230P-HJ72AA
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MPL-B230P-VJ72AA
Allen-Bradley(AB ) :Bulletin MPL - Low-Inertia Brushless Servo Motors Product, 460 V, frame Size 2 = 75 mm (2.95 in.), Stack Length 20 = 50.8 mm (2.0 in.), 6000 RPM, Multi-turn High-resolution Encoder (absolute feedback). Keyed Shaft Extension, SpeedTEC DIN Connector, Right Angle, 180° Rotatable (Quick Connect), No Brake, IEC Metric, Free Mounting Holes (Type FF)
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MPL-B330F-M-X224
MPL-B330P-HJ72AA
MPL-B330P-HJ74AA
MPL-B330P-HK72AA
MPL-B330P-HK74AA
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MPL-B330P-MJ74AA
MPL-B330P-MK72AA
MPL-B330P-MK74AA
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MPL-B330P-RJ74AA
MPL-B330P-RK74AA
MPL-B330P-SJ72AA
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MPL-B420F-M-X225
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MPL-B420P-HJ72AA
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MPL-B420P-MK74AA
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MPL-B430P-HJ72AA
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MPL-B4530K-RJ72AA mp系列MPL 480V交流旋轉伺服電機。
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MPL-B4530K-SK72AA mp系列MPL 480V交流旋轉伺服電機。
MPL-B4530K-SK74AA mp系列MPL 480V交流旋轉伺服電機。
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MP-Series伺服電機包括低慣量、中等慣量、食品級和不銹鋼電機,專為滿足您的獨特應用項目需求而開發(fā)
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