Leica?PaveSmart?3D?數(shù)字化攤鋪自動控制系統(tǒng)主要由?Robot61?全站儀基準(zhǔn)站和攤鋪自動控制系統(tǒng)組成。系統(tǒng)工作時，架設(shè)在控制點上的機(jī)械控制全站儀將捕獲安裝在攤鋪機(jī)桅桿上的?360?棱鏡的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過攤鋪機(jī)系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)傳輸電臺實時將棱鏡坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到攤鋪自動控制系統(tǒng)的?MPC1310?控制箱中，控制箱將獲得的當(dāng)前坐標(biāo)信息與設(shè)計卡中的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，生成相應(yīng)的高程修正信息并傳遞攤鋪機(jī)左右兩側(cè)邊控箱，這時再由邊控箱對應(yīng)生成相應(yīng)的比例驅(qū)動信號，通過液壓閥驅(qū)動攤鋪機(jī)牽引臂液壓油缸使熨平板進(jìn)行相應(yīng)方向的調(diào)整和修正，從而使攤鋪道面產(chǎn)生坡度和高程變化，彌補路面波動，實現(xiàn)所要求的路面平整度，在具體施工過程中為實現(xiàn)道面攤鋪的**控制要求，另一臺測量全站儀一直處于監(jiān)測道面攤鋪狀況，真正實現(xiàn)過程監(jiān)控施工，滿足攤鋪設(shè)計要求。