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現(xiàn)如今，使用人工上下料會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求，而數(shù)控車床上下料機器人是一種仿人操作的自動化設(shè)備，主動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成作業(yè)的機電一體化主動化生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控車床上下料機器人適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)固、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步生產(chǎn)服從，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用。

數(shù)控車床上下料機器人特別適用于大批量、小型零部件的加工，更適用于高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

數(shù)控車床上下料機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機器人還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。可完成上料、自動下料，具有經(jīng)濟實用、高效穩(wěn)定、可操作性強，減少對人員的依賴，數(shù)控車床上下料機器人具有柔性、慣性小、通用性強、能將工件緊貼在機床底座上、能繞過機身與工作機械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點。

數(shù)控車床上下料機器人的優(yōu)點：

1、工作時間久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的正常工作。

2、對環(huán)境的適應(yīng)性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。

4、通用性好，由于機器人在結(jié)構(gòu)和原理方面的開放性，所以只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。因此，數(shù)控車床上下料機器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在加工過程中的任務(wù)要求。

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