不銹鋼自動(dòng)焊接機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種，它是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，使用量比較多的機(jī)械手，它具有通用性強(qiáng)、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，使用機(jī)械手完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要工程師對(duì)它進(jìn)行一次示教，機(jī)械手即可準(zhǔn)確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如果讓機(jī)械手去做另一項(xiàng)工作，無(wú)需改變?nèi)魏斡布?，只要?duì)它做一次示教即可，那它的分類有哪些呢？

不銹鋼自動(dòng)焊接機(jī)械手分為弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接機(jī)械手，它們的特點(diǎn)是：

弧焊機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的，一般的弧焊機(jī)械手是由示教盒、控制盤、機(jī)械手本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。

點(diǎn)焊機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。具有留個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺?？梢栽诳刂破鞯目刂葡?，利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，以獲得焊縫軌跡。

激光焊接機(jī)械手以半導(dǎo)體激光器作為焊接熱源，通過(guò)激光實(shí)行局部非接觸式，細(xì)小直徑加熱方式的激光焊接機(jī)械手系統(tǒng)解決了細(xì)微焊接的一大難題。

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