武漢津聯(lián)深耕焊接行業(yè)20余年，并把“智能焊接 工業(yè)除塵”作為企業(yè)的發(fā)展方向。弧焊機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用廣泛，焊縫尋位有多種方式。激光尋位有很多優(yōu)點(diǎn)：精度高，尋位速度快等。

弧焊機(jī)器人結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得*的焊接質(zhì)量?；『腹I(yè)機(jī)器人可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制，還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合。?焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、焊接時(shí)利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控功能等都是焊接工藝的需求促使的開發(fā)。

武漢津聯(lián)與日本OTC合作十余年，在智能焊接領(lǐng)域有很多技術(shù)積累，焊接產(chǎn)品包括焊接小車、焊接專機(jī)、弧焊機(jī)器人等。

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