力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器R911328501?CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW?

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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。

　　伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過(guò)被控量是位移或是其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問(wèn)什么是隨動(dòng)系統(tǒng)，就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以*快，方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

?????伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

　功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有哪些

　　伺服系統(tǒng)包括開(kāi)環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。

　　開(kāi)：只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，沒(méi)有反饋信號(hào)。

　　半閉：有反饋信號(hào)，但不進(jìn)行補(bǔ)償。

　　閉：有反饋信號(hào)，同時(shí)對(duì)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，然后進(jìn)行補(bǔ)償。

　　上面說(shuō)的是位置環(huán)。因?yàn)?終在機(jī)械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機(jī)的開(kāi)閉環(huán)及反饋都是針對(duì)位置環(huán)來(lái)說(shuō)的。

　　目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器，和驅(qū)動(dòng)器連接，用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)

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伺服器維修的故障往往是多種多樣的，這里其中以伺服器維修伺服液壓系統(tǒng)故障診斷為代表性，伺服器液壓系統(tǒng)維修是技術(shù)上比較難的維修工作，那么如何排除伺服器液壓系統(tǒng)電氣控制故障呢？

下面介紹7種小方法用于伺服器維修伺服液壓系統(tǒng)電氣故障的排除：

（1）全面了解伺服器維修故障狀況：處理伺服器故障前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)，向操作人員詢問(wèn)設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過(guò)去是否發(fā)生過(guò)類似情況及處理經(jīng)過(guò)。

（2）現(xiàn)場(chǎng)試車觀察：如果設(shè)備仍能動(dòng)作，并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行比較和分析。

（3）查閱伺服器維修技術(shù)資料：對(duì)照本次伺服故障現(xiàn)象，查閱相關(guān)資料以及伺服器結(jié)構(gòu)，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的電氣性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時(shí)，查閱伺服器維修技術(shù)檔案，看過(guò)去是否發(fā)生過(guò)同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過(guò)與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

（4）明確伺服器維修故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至*后將故障確診。

（5）伺服器維修實(shí)施：維修實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)伺服器實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆”的原則，制訂出伺服器維修工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行維修。

（6）經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。

（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過(guò)程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案?jìng)洳椤?/p>