力士樂Rexroth伺服電機(jī)R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN庫存現(xiàn)貨

電機(jī)控制系統(tǒng)是控制電機(jī)的啟動(dòng)、加速、減速以及停止。電機(jī)控制系統(tǒng)在不同電機(jī)的類型和電機(jī)的使用場(chǎng)合達(dá)到各種要求以及目的。那么電機(jī)控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢？

電機(jī)控制系統(tǒng)擁有啟動(dòng)控制和調(diào)速控制。

啟動(dòng)控制

三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式：

全電壓直接啟動(dòng)

降壓?jiǎn)?dòng)

增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動(dòng)

單相異步電機(jī)的啟動(dòng)方式：

電容啟動(dòng)

電阻啟動(dòng)

PTC啟動(dòng)

罩極啟動(dòng)

調(diào)速控制

電機(jī)調(diào)速方法包括：

串電阻調(diào)速

變頻調(diào)速

變極調(diào)速及矢量控制

直接轉(zhuǎn)矩控制

一般電機(jī)控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機(jī)本體上，大部分是電擊上不能修復(fù)的故障，比如定子繞組短路、斷路、緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等。

對(duì)于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對(duì)其故障進(jìn)行容錯(cuò)，比如電流傳感器故障和電機(jī)位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機(jī)控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進(jìn)行必要的容錯(cuò)，避免造成和硬性一樣不能修復(fù)的故障。

對(duì)于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機(jī)系統(tǒng)功率輸出的方法。

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伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

伺服電機(jī)編碼器介紹

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，磁電編碼器，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)**位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)**位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈**編碼器。

伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：

A、伺服電機(jī)的速度控制

B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)）

D、定點(diǎn)停車

2、編碼器類型非常多，常用的是**值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇*合適的編碼器

3、對(duì)于增量性編碼器，*為常用，但*大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用**值編碼器；如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。ZY

我司主營氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件： 主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導(dǎo)軌；電控模塊、驅(qū)動(dòng)器；伺服電機(jī)等 主營優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等