free move是Umouse自主研發(fā)的一個(gè)革命性的掃地機(jī)器人技術(shù)，它解決了目前掃地機(jī)都存在的一個(gè)通病，也是眾多的用戶(hù)痛點(diǎn)，即掃地機(jī)經(jīng)被卡住困死，無(wú)法

順利完成清掃工作，從而造成掃地機(jī)器人不能真正全自動(dòng)，還是需要有人看守才能完成清掃作業(yè)。

free move摒棄了傳統(tǒng)掃地機(jī)僅靠前方機(jī)械梁來(lái)感應(yīng)前方障礙物碰撞的檢測(cè)方法，進(jìn)而采用電子感應(yīng)技術(shù)，使得掃地機(jī)全機(jī)身均可檢測(cè)姿態(tài)變化，然后通過(guò)大數(shù)

據(jù)分析，判斷掃地機(jī)的行走情況，防止掃地機(jī)被家具底部卡死、底部擱淺輪子懸空或打滑、誤入陽(yáng)臺(tái)等低洼處無(wú)法返回等多種卡死被困情況。

同時(shí)free move技術(shù)大幅度的優(yōu)化了掃地機(jī)的結(jié)構(gòu)部件，使掃地機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，減低了掃地機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)門(mén)檻，減少了產(chǎn)線(xiàn)裝配工位，提升工廠(chǎng)生產(chǎn)產(chǎn)能

。同時(shí)降低了因組裝復(fù)雜帶來(lái)的產(chǎn)品不良率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，解決了機(jī)械開(kāi)關(guān)式采用的彈簧結(jié)構(gòu)使用時(shí)間長(zhǎng)后容易出現(xiàn)彈簧變性不能復(fù)位和斷裂等情況

。

優(yōu)勢(shì)：

1、顛覆行業(yè)的全機(jī)身姿態(tài)檢測(cè)，解決機(jī)器容易被卡死的用戶(hù)痛點(diǎn)

2、智能拖地模式，自動(dòng)識(shí)別地毯、腳墊等，防止弄臟地毯、腳墊，以及擱淺困住掃地機(jī)

3、一體式結(jié)構(gòu)，減少組裝工序，提高生產(chǎn)效率

技術(shù)支撐：

**電子碰撞檢測(cè)專(zhuān)利技術(shù)

機(jī)身姿態(tài)檢測(cè)算法

解決掃地機(jī)多種類(lèi)型卡死被困問(wèn)題：

1、輪子懸空（擱淺）

2、誤入低洼區(qū)（出的去回不來(lái)）

3、頂部被卡（卡死在家具下）

4、纏繞卡死（電線(xiàn)纏繞）

5、拖地卡死（誤入毛毯區(qū)）

導(dǎo)致機(jī)器或家具受損，機(jī)器無(wú)法正常完成清掃等