銅車馬是秦始皇的陪葬品之一，象征著秦始皇鑾駕的一部分。銅車馬的形制是模仿實實在在真車的形狀。以前考古發(fā)現(xiàn)的車都是木質(zhì)的，出土?xí)r已腐朽，銅車馬的出土使我們能夠清楚地看到古代御用車駕的真實面貌。銅車馬是按秦始皇御用車隊中屬車二分之一的比例縮小制成的，車蓋以及車輿內(nèi)外彩繪著精美的紋樣；兩乘銅車馬上的金銀飾品重達14公斤，顯示了銅車馬高貴的等級。

這組銅車馬按出土?xí)r的前后順序編為一號車和二號車。這兩乘車均為單轅、雙輪、四馬系駕。中間兩匹馬稱為服馬，主要用來駕轅；旁邊兩匹馬協(xié)助服馬拉車，稱為驂馬。為了使四匹馬各處其位，齊力拉車，銅車馬上還裝有防止驂馬內(nèi)靠及外逸的專用部件——脅驅(qū)和韁繩，脅驅(qū)的作用就是防止驂馬內(nèi)靠；為了防止驂馬外逸，在驂馬的頸上還套有一根韁繩，韁繩的另一端系在衡、軛的交接處，防止驂馬過分遠離。通過這些裝置，驂馬與服馬始終會保持一定的距離，既不會太遠，也不會太近，可以始終并駕齊驅(qū)。