近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動(dòng)力市場(chǎng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了重大變化，那些重復(fù)性強(qiáng)、作業(yè)繁重的崗位出現(xiàn)了用工荒和招工難的現(xiàn)象，昂貴的人力成本為制造業(yè)、倉儲(chǔ)業(yè)等帶來了沉重壓力。處于車間生產(chǎn)線末端的碼垛環(huán)節(jié)，就是典型代表，此時(shí)，由機(jī)器人來進(jìn)行碼垛操作，成為眾多企業(yè)的剛性需求。放眼各行各業(yè)，智能碼垛場(chǎng)景應(yīng)用需求旺盛，市場(chǎng)潛力日益凸顯，未來發(fā)展前景可期。
行業(yè)痛點(diǎn)：
     在車間、廠房的生產(chǎn)線末端，需要把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上搬運(yùn)下來，并堆疊整齊，此前以人工作業(yè)為主。人工碼垛需要工人連續(xù)數(shù)小時(shí)彎腰、拾取和轉(zhuǎn)動(dòng)身體，隨著時(shí)間的推移，這種不符合人體工程學(xué)的任務(wù)會(huì)造成重復(fù)性肌骨勞損，危及工人健康并增加勞動(dòng)力成本，并且還限制了碼垛的處理量和質(zhì)量。
   若采用傳統(tǒng)的工業(yè)碼垛機(jī)器人，也暴露出許多弊端，例如：工業(yè)機(jī)器人零部件多、重量大、體積大，指令編程復(fù)雜;同時(shí)，部署安裝不夠靈活，生產(chǎn)切換麻煩，只能在固定位置開展作業(yè)，工作空間受限。