協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景多在制造業(yè)，有重工業(yè)屬性，如金屬加工、拋光打磨、裝配、機(jī)床上下料、碼垛/搬運(yùn)、橡膠/塑料、分揀等。

金屬加工

金屬加工是對(duì)銅、鐵、鋁等原材料進(jìn)行加工，成為物品、零件、組件?？纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個(gè)工序。

拋光打磨

機(jī)器人帶動(dòng)末端的氣動(dòng)打磨機(jī)，自動(dòng)更換不同粒度砂紙，對(duì)工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。機(jī)器人自動(dòng)卸除更換不同粒度砂紙，兩個(gè)工位，一個(gè)用于打磨，一個(gè)一個(gè)用于裝卸工件，打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行。

裝配

機(jī)械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配，在自動(dòng)化產(chǎn)線中，汽車裝配被分割成一道道程序，工程師設(shè)定了各項(xiàng)程序，和工人們相配合，滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。