適用于所有平面、三維軌跡型涂膠場合,如發(fā)動機(jī)、變速箱、汽車燈、煤氣表、擋風(fēng)玻璃、電子板、雨刮器、制動器等所有行業(yè),是替代多軸高成本機(jī)器人的理想產(chǎn)品。 基本參數(shù)與功能: 1、控制系統(tǒng):采用西門子2/3軸控制系統(tǒng)或進(jìn)口機(jī)器人控制系統(tǒng),名優(yōu)性穩(wěn)。 2、驅(qū)動系統(tǒng):采用日本伺服驅(qū)動與德國直線導(dǎo)軌,標(biāo)準(zhǔn)行程范圍X-Y-Z:500×400×100,其他范圍可根據(jù)要求而定做。 3、電源系統(tǒng):AC220V±10%,50Hz；總功率:1KW。 4、氣源系統(tǒng):0.4~0.6MPa氣源壓力；-10℃～+45℃工作環(huán)境溫度。 5、供膠系統(tǒng):一般330ml膠筒供膠或5GAL桶供膠。5GAL采用高壓柱塞泵供膠,壓力可達(dá)50~200KG,采用高壓進(jìn)口膠閥。其他形式另外定制。 6、外形尺寸:1200X900X1700(標(biāo)準(zhǔn)形式) 7、設(shè)備總重:1000KG。 8、定位精度:0.01mm。 9、適應(yīng)流體:可適應(yīng)各種膠類。 10、 涂膠形式:可單/多頭涂膠,可實(shí)現(xiàn)“單頭單涂/單頭多涂/多頭多涂”或“交替型上下料”。11、 存儲性能:可存儲多個(gè)程序,16個(gè)程序可自動調(diào)用,所有程序可手動選擇使用。采用示膠編程,編制好的程序可下載存儲。 12、 操作性能:具有一鍵啟動,自動完成。 其他專有功能與特長: 1、具有防干油杯功能,超時(shí)自動返回浸入油杯防干膠嘴功能。 2、具有膠針防干杯出來后,自動清理功能。 3、具有承接廢膠杯,可承接試膠所吐出的廢膠功能。 4、具有自動對針程序與對針參考點(diǎn)功能,更換膠針后可自動對準(zhǔn)校正。 5、具有全封閉加工中心式結(jié)構(gòu),車窗式有機(jī)玻璃透明可視,外觀美觀。 6、具有龍門式機(jī)器人運(yùn)動結(jié)構(gòu),運(yùn)行平穩(wěn),速度程序可調(diào)。 7、具有試膠裝置,直到吐出膠正常使用,在自動執(zhí)行程序。 8、具有工件自動檢測功能與識別功能。 9、具有工件放置與夾緊到位判斷功能,否則報(bào)警且不自動執(zhí)行。 10、 具有三色運(yùn)行狀態(tài)指示功能與系統(tǒng)各種報(bào)警提示功能。 11、 具有無膠自動檢測、預(yù)警及報(bào)警功能。