三維數(shù)控平移臺/數(shù)控仿真模擬平移臺/靈活式控制系統(tǒng)

提供技術(shù)支持,可按客戶需求訂做設(shè)備

參數(shù)

htk-40-40-15

材料

鋁材 

移動方向

XYZ三軸調(diào)節(jié)

行程

X軸：0-400mm，Y軸：0-400 mm, Z軸：0-150 mm

臺面大小

400mm x 400 mm（可按客戶需要做）

負載

100N (10 kgf)

導軌類型

臺灣方軌及滑塊+德國力士樂滾珠絲桿

控制系統(tǒng)

速度和軌跡控制開放式運動

電機

雷賽步進電機/松下伺服電機

直線度

XY軸：0.02 mm

Z軸：0.02 mm

重量

70.1Kg

三維數(shù)控平臺與單軸線性模塊和XY平臺屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發(fā)及教學實驗的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的GXYZ工作臺，采用模塊化設(shè)計思想和工業(yè)化制造標準設(shè)計制造。產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)，底層封裝三軸運動控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控G代碼編譯動態(tài)庫，可實現(xiàn)單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、 加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡 ，并可根據(jù)用戶的教學實驗需求，動態(tài)配置相關(guān)實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。

系統(tǒng)特點

結(jié)構(gòu)模塊化，可以用作單軸線性模塊或XY平臺使用。

機械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設(shè)計思想，方便用戶進行研究和擴展。

采用工業(yè)標準元器件，保證系統(tǒng)運行的可靠性。

運動控制器控制方式，控制方式靈

參考實驗內(nèi)容

? 可開設(shè)的實驗

? 運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗

? 運動控制系統(tǒng)PID控制實驗

? 執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認知調(diào)試實驗

? 單軸運動策略規(guī)劃實驗

? 二維，三維插補原理及應用實驗

? XYZ平臺運動控制實驗

? 數(shù)控代碼編程實驗

?

? 可進行的部分研究工作

? 二維，三維運動控制應用系統(tǒng)開發(fā)

? 二維，三維軌跡插補算法研究