一、概述
　　三維運動控制實驗平臺，是集運動控制卡、PLC可編程控制器、伺服電機及驅(qū)動器、開關(guān)電源、XYZ控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學(xué)實驗系統(tǒng)。XYZ控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內(nèi)X、Y、Z軸方向的運動控制，用于實現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復(fù)雜運動軌跡控制。
二、技術(shù)性能
　1、定位精度：0.4mm
　2、X軸有效行程：500mm；Y軸有效行程：450mm；Z軸有效行程：400mm；**運動速度：400mm／s；**運動加速度：10g
　3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
　4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃?相對濕度<85％(25℃)?海拔<4000m
　5、裝置容量：≤1．2kVA
　6、外形尺寸：100cm×75cm×160cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
　1、對象模塊
　　伺服電機三套個：采用電動機，分別為XYZ兩個方向布置，X軸運動行程為500mm，Y軸運動行程為450mm，Z軸有效行程：400mm；
　2、PLC一個
　　可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個，用于連接PLC主機與上位編程軟件，實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
　3、運動控制卡一塊
　　32位PCI總線，即插即用
　　所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
　　2軸伺服/步進(jìn)電機控制，每軸可獨立運動，互不影響
　　脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
　　**脈沖輸出頻率為2MHz
　　脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
　　梯形加/減速
　　任意2軸直線插補
　　**插補速度1MHz
　　運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度
　　24路數(shù)字輸入，12路輸出
　　每軸兩個限位輸入，可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用
　　支持在一個系統(tǒng)中使用多達(dá)16個控制卡
　　支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
　4、伺服電機驅(qū)動器三個
　　輸出電流：**電流為2A
　　輸出方式：光耦合器、開路集電極輸出
　5、穩(wěn)壓直流電源?一個
　　輸出電流：**輸出電流為5A
　　輸出電壓：24V
　　輸出功率：120w
　6、運動控制卡接口板?一塊
　　為運動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
　7、實驗平臺信號接口板?一塊
　　用以實現(xiàn)PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
　8、腦桌一張（選配）
　9、計算機一臺(用戶自備)
　　用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時設(shè)備的編程及對整個設(shè)備運行情況的總體監(jiān)控。
　　硬件配置：基本配置要求P4?3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows?XP(專業(yè)版)+SP2。
　　軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各-套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。
四、實驗項目
　基礎(chǔ)實驗
　1、PLC認(rèn)識和操作實驗
　2、PLC編程練習(xí)實驗
　3、組態(tài)認(rèn)識實驗
　4、組態(tài)編程練習(xí)實驗
　5、直線電機的認(rèn)識實驗
　?　基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗
　6、基于PLC控制的單軸實驗
　7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
　8、基于PLC控制的任意路線物料搬運實驗
　　?基于運動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
　9、基于運動控制卡控制的單軸實驗
　10、基于運動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
　11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗