概述

規(guī)格

選型指南

l?XZ軸架設(shè)于兩平行Y軸(或輔助導(dǎo)軌)上，實現(xiàn)XYZ空間運動。

l?最常用組合結(jié)構(gòu)，適用于工件的搬運，取放，定位等功能。

l?傳動方式：標(biāo)準(zhǔn)型：滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選）

l?重復(fù)定位精度：±0.02mm/axis

l?**負(fù)載：依據(jù)實際選型而定

l?客戶定制型規(guī)格。

?

基本規(guī)格

普通規(guī)格

在選用多軸組合機械手臂的時候，一般應(yīng)遵循下面的選型步驟：

負(fù)載范圍(kg)：0~30kg
X軸行程范圍(mm)：0~800
Y軸行程范圍(mm)：0~1200
Z軸行程范圍(mm)：0~300
**速度(mm/s)??：500mm/sec
馬達可選：伺服電機或步進電機

重復(fù)定位精度：?±0.02mm/axis
傳動方式：滾珠絲杠
感應(yīng)器：OMRON?光電傳感器
材質(zhì)：硬質(zhì)擠壓鋁型材，白色光澤
安裝面精度要求：平面0.05mm
防塵設(shè)計：半封密防塵，粉塵顆粒環(huán)境不可用。
使用環(huán)境：0~40，85%RH(無凝結(jié))

第1步??依據(jù)客戶使用要求確定機械手的組合樣式。
第2步??確認(rèn)搬運的負(fù)載重量。
第3步??確認(rèn)各軸的工作行程。
第4步??確定各軸的重復(fù)定位精度和移動速度。
第5步??確定各軸電機的類型和功率(或扭力值)。
第6步??確定各軸的規(guī)格和馬達安裝樣式。
第7步??確定走線槽布置方案及拖鏈的規(guī)格。
第8步??其他特殊工況的考慮和校核。
第9步??確定最終型號和2D/3D?CAD圖面確認(rèn)。

備注：※1?客制型規(guī)格，請以實際確認(rèn)圖面為準(zhǔn)?！?/span>2?可選配連接配件，拖鏈及走線槽。※3?詳細(xì)規(guī)格請致電本公司進一步洽詢。