機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,**地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。(咨詢)
????直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動,Y移動,Z移動組成,通過在執(zhí)行終端加裝X轉動,Y轉動,Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。
?直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業(yè)中應用廣泛。下圖為單軸機械手臂。
單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本,我們公司通過專業(yè)生產(chǎn),擁有良好的質量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢,使用組件比自行設計機械手臂更具優(yōu)勢。常見的直交機械手組合有懸臂式,龍門式,直立式,橫立式等樣式。
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