1.該設備是一個XYZR的四軸線性龍門式結構運動結構，

2.Y軸采用直線電機，的行程1000mm；X軸采用直線電機，行程600mm；Z軸采用上銀高精度KK模組，行程300mm；R(旋轉軸)采用松下伺服配高精度行星齒輪減速機，360度旋轉；負載加在R軸上，額定負載5kg

3.Y軸的**定位精度：±0.01mm，X軸定位精度正負±0.01，XY重復定位精度：±0.01mm。R軸**定位精度：±0.05°。

4.采用固高運動控制卡，搭配研華工控機進行控制。

5.XY軸**速度：500mm/s，Z軸**速度：400mm/s，R(旋轉軸)**速度：90度/s。

6.本體采用000級大理石做底座支撐，尺寸穩(wěn)定，精度高。