蘇州羅韋自動(dòng)化科技有限公司機(jī)器人維修，專業(yè)快速維修川崎機(jī)器人電源單元PS5125 MC基板，P/N50632-1066電源，川崎機(jī)器人調(diào)試保養(yǎng)服務(wù)，專業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)基地

7?段碼數(shù)字 故障描敘及應(yīng)對(duì)措施

故障：CPU?卡上的RAM?奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施?1：更換CPU?卡

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

故障：FROM/SRAM?卡上的RAM?奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施?1：更換FROM/SRAM?卡

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

故障：通信總線出錯(cuò)

措施?1：更換MAIN?BOARD?板

故障：控制器通信時(shí)DRAM?奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施?1：更換MAIN?BOARD?板

故障：控制器與PANEL?BOARD?板間通信出錯(cuò)

措施?1：查看MAIN?BOARD?與PANEL?BOARD?間連接電纜，如損壞就更換該通信電纜

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

措施?3：更換PANEL?BOARD

故障：伺服報(bào)警

措施?1：更換伺服控制卡措施?2：更換MAIN?BOARD?板

故障：系統(tǒng)緊急停止報(bào)警措施?1：更換伺服控制卡措施?2：更換CPU?卡

措施?3：更換MAIN?BOARD?板

故障：系統(tǒng)出錯(cuò)

措施?1：更換伺服控制卡措施?2：更換CPU?卡

措施?3：更換MAIN?BOARD?板

更換?MAIN?BOARD?和?FROM/SRAM?卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換?MAIN?BOARD?和?FROM/SRAM?卡前一定要作好備份；另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要作好備份。

2.3PSU?LED?指示

LED 故障描敘及應(yīng)對(duì)措施

故障：ALM?LED?(red)亮PSU?報(bào)警

措施?1：查看PSU?上的F4（+24V）保險(xiǎn)絲，毀壞則更換

措施?2：檢查PSU?上的+5V、+15V、+24V?電壓和與其連接的相關(guān)電纜、設(shè)備，如有毀壞則更換

措施?3：更換PSU

故障：PIL?LED?(Green)不亮，PSU?的?200V?電源沒有措施?1：檢查PSU?上的F1?保險(xiǎn)絲，毀壞則更換

措施?2：更換PSU

2.4PANEL?BOARD?板上LED?指示

LED 故障及應(yīng)對(duì)措施

RDY 故障：該?LED（GREEN）不亮即?PANEL?BOARD?板與?MAIN?BOARD?板間通信中斷

措施?1：檢查MAIN?BOARD?板與PANEL?BOARD?板間的通信電纜，毀壞則更換

措施?2：更換MAIN?BOARD?板

措施?3：更換PANEL?BOARD?板

PON 故障：該LED?不亮即PANEL?BOARD?板上+24V?電壓轉(zhuǎn)+5V?電壓失敗措施?1：檢查CRM63?接頭，+24V?輸入電源

措施?2：更換PANEL?BOARD

2.5PROCESS?I/O?板上的LED?指示

LED 故障及應(yīng)對(duì)措施

Process I/O CA/CB/DA 故障：MAIN?BOARD?與PROCESS?I/O?板間通信錯(cuò)誤措施?1：更換I/O?板

措施?2：更換MAIN?BOARD?措施?3：更換I/O?通信電纜

Process I/O CA/CB/DA 故障：I/O?板保險(xiǎn)絲毀壞措施?1：更換保險(xiǎn)絲

措施?2：檢查外設(shè)電纜措施?3：更換I/O?板