企業(yè)特殊行業(yè)經(jīng)營(yíng)資質(zhì)信息公示
5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel
(解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)超出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置超 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用超行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無法工作。
(措施 1)
1.在超行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在超行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。
2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件。
3.仍然握住Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓所有的軸在一定活動(dòng)范圍活動(dòng)。
(措施 2) 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲。
如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
(措施 3)檢查下面在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：
1.在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位
2.連接器是否安全的連接。
核實(shí)伺服放大器的連接器CRF7 和 CRM8 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯(cuò)誤。如果沒有行程開關(guān)使用，一個(gè)短接器一定是連接在機(jī)械單元上，檢查短接器。
(措施 4)替換伺服放大器
(6)SRVO–006 SVAL1 Hand broken
(解釋) 安全關(guān)節(jié)（如果使用）可能被損壞。
有兩種可能，在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號(hào)沒有使用，可以通過軟件設(shè)置使其不起作用。
(措施 1)握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件。仍然握住 Shift 鍵，然后
手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。
1.替換安全關(guān)節(jié)
2.檢查安全關(guān)節(jié)電纜
(措施 2) 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲。
如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
(措施 3)檢查下面的在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：
1.在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位
2.連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍錯(cuò)誤或是電纜的連接情況。
(措施 4)替換伺服放大器
(7)SRVO–007 SVAL1 External E–stop
（解釋）在面板電路板的終端塊TBOP4上，在1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)之間沒有連接。如果在1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)
之間的外部的緊急停機(jī)開關(guān)已經(jīng)連接，那么這個(gè)開關(guān)被按下。
如果也出現(xiàn)了SYST-067（面板電路板HSSB未連接）警報(bào)，或是在面板電路板上的LED指示燈(綠色)是關(guān)閉的，那么在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)之間的通訊異常。主板和面板電路板之間連接的電纜可能松動(dòng)，或是電纜，面板電路板或是主板之一出現(xiàn)故障。
注意：
如果LED指示燈是關(guān)閉的，那么SRVO–001 操作員面板緊急停機(jī),SRVO–004 護(hù)欄打開， SRVO–007 外部緊急停機(jī)，SRVO–280 SVOFF輸入警報(bào)也會(huì)出現(xiàn)。檢查顯示在示教盒上的警報(bào)歷史。
(措施 1) 如果外部緊急停機(jī)開關(guān)連接，則松開開關(guān)。
(措施 2) 檢查在 1 (EES1)和 2 (EES11) 或是在 3 (EES2)和 4 (EES21)之間開關(guān)和電纜連接。
(措施3) 當(dāng)沒有用到這個(gè)信號(hào)，連接1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)。
(措施 4)如果 SRVO–004 (護(hù)欄打開 Fence open), SRVO–007 (外部緊急停機(jī)), SRVO–213 (保險(xiǎn)絲燒斷（面板電路板 PCB）), 和 SRVO–280 (SVOFF 輸入)同時(shí)發(fā)生，則可能是在面板電路板上的保險(xiǎn)絲 1 被燒斷。檢查保險(xiǎn)絲，如果被燒斷，則找到原因，替換保險(xiǎn)絲。
否則，檢查 EXT24V 和 EXT0V (TBOP6)的電壓，如果外部 24V, 0V 沒有被用到，檢查EXT24V 和 INT24V ，EXT0V 和 INT 0V (TBOP6).的短接管腳。
(措施 5) 替換面板電路板
