刀庫(kù)機(jī)械手在加工中心等設(shè)備中承擔(dān)著刀具自動(dòng)交換的重要任務(wù)，其故障會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行。以下是一些常見(jiàn)的刀庫(kù)機(jī)械手故障分析與維修辦法：

刀庫(kù)機(jī)械手不動(dòng)作

故障原因

電源或控制系統(tǒng)故障：電源未接通、熔斷器熔斷、控制線路短路或斷路，以及控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、PLC 程序故障等，都可能導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)法接收動(dòng)作指令。

機(jī)械卡死：長(zhǎng)期使用后，機(jī)械手的傳動(dòng)部件如鏈條、齒輪、齒條等可能因磨損、變形或異物進(jìn)入而卡死，使其無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

氣壓或液壓系統(tǒng)問(wèn)題：對(duì)于依靠氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，氣壓不足、液壓油泄漏、壓力調(diào)節(jié)閥故障等，會(huì)使機(jī)械手得不到足夠的動(dòng)力。

維修辦法

檢查電源與控制系統(tǒng)：首先確認(rèn)電源指示燈是否亮起，用萬(wàn)用表測(cè)量電源電壓是否正常，檢查熔斷器是否熔斷并及時(shí)更換。對(duì)于控制線路，需借助電氣原理圖，使用萬(wàn)用表或示波器等工具，逐段排查線路的通斷情況。若懷疑控制系統(tǒng)參數(shù)或程序問(wèn)題，可對(duì)照設(shè)備手冊(cè)，重新設(shè)置參數(shù)或上傳正確的 PLC 程序。

排查機(jī)械卡死故障：仔細(xì)觀察機(jī)械手的傳動(dòng)部件，查看是否有明顯的磨損、變形或異物。若發(fā)現(xiàn)異物，應(yīng)及時(shí)清理；對(duì)于磨損或變形嚴(yán)重的部件，需進(jìn)行更換。同時(shí)，對(duì)傳動(dòng)部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，保證其運(yùn)動(dòng)順暢。

檢修氣壓或液壓系統(tǒng)：檢查氣壓系統(tǒng)的壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi)，通過(guò)壓力表判斷壓力調(diào)節(jié)閥是否正常工作。若氣壓不足，檢查氣路是否有泄漏，可使用肥皂水涂抹在管道連接處，觀察是否有氣泡產(chǎn)生，發(fā)現(xiàn)泄漏點(diǎn)及時(shí)修復(fù)。對(duì)于液壓系統(tǒng)，同樣檢查壓力和油位，若液壓油泄漏，需查找泄漏部位，如油管接頭、密封件等，并進(jìn)行相應(yīng)的維修或更換。

刀具夾持不緊或掉落

故障原因

機(jī)械手卡爪磨損：頻繁地抓取和松開(kāi)刀具，會(huì)使卡爪的表面產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致卡爪與刀具之間的摩擦力減小，無(wú)法牢固地夾持刀具。

卡爪彈簧疲勞或損壞：卡爪的夾緊動(dòng)作通常由彈簧提供動(dòng)力，長(zhǎng)期使用后，彈簧可能出現(xiàn)疲勞變形或斷裂，使卡爪的夾緊力不足。

刀具安裝不到位：操作人員在安裝刀具時(shí)，如果沒(méi)有將刀具正確地安裝在刀座上，或者刀座本身存在損壞，也會(huì)導(dǎo)致刀具在機(jī)械手抓取過(guò)程中出現(xiàn)夾持不緊的情況。

維修辦法

修復(fù)或更換卡爪：檢查卡爪的磨損程度，若磨損較輕，可對(duì)卡爪表面進(jìn)行修復(fù)處理，如通過(guò)打磨、堆焊等方式恢復(fù)其尺寸和表面粗糙度。若磨損嚴(yán)重，則需更換新的卡爪。同時(shí)，在更換卡爪后，要調(diào)整卡爪的位置和夾緊力度，確保其能準(zhǔn)確、牢固地夾持刀具。

更換卡爪彈簧：將機(jī)械手卡爪部位拆開(kāi)，取出損壞或疲勞的彈簧，按照原彈簧的規(guī)格型號(hào)更換新的彈簧。更換后，測(cè)試卡爪的夾緊力，可通過(guò)在卡爪上夾持一定重量的模擬刀具，觀察其是否能穩(wěn)定夾持。

重新正確安裝刀具：檢查刀座是否有損壞，如有損壞需及時(shí)修復(fù)或更換。在安裝刀具時(shí)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行，確保刀具安裝到位，并使用專(zhuān)業(yè)工具對(duì)刀具的安裝精度進(jìn)行檢測(cè)，如刀具的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。

機(jī)械手換刀位置不準(zhǔn)確

故障原因

機(jī)械傳動(dòng)部件精度下降：長(zhǎng)期使用后，傳動(dòng)部件會(huì)出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致傳動(dòng)精度降低，使機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生位置偏差。

零點(diǎn)位置偏移：設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，由于受到震動(dòng)、碰撞等因素的影響，機(jī)械手的零點(diǎn)位置可能發(fā)生偏移，進(jìn)而影響換刀位置的準(zhǔn)確性。

維修辦法

重新調(diào)整零點(diǎn)位置：按照設(shè)備的操作手冊(cè)，找到機(jī)械手零點(diǎn)位置的調(diào)整方法。通常需要使用特定的工具和程序，將機(jī)械手移動(dòng)到規(guī)定的零點(diǎn)位置，并重新設(shè)置控制系統(tǒng)中的零點(diǎn)參數(shù)，確保機(jī)械手的位置基準(zhǔn)準(zhǔn)確無(wú)誤。

機(jī)械手動(dòng)作異?；蚩D

故障原因

潤(rùn)滑不良：機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和傳動(dòng)部件需要良好的潤(rùn)滑才能正常工作。如果潤(rùn)滑脂干涸、變質(zhì)或潤(rùn)滑不足，會(huì)增加部件之間的摩擦力，導(dǎo)致機(jī)械手動(dòng)作異常或卡頓。

電機(jī)故障：驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電機(jī)出現(xiàn)故障，如電機(jī)繞組短路、斷路，電機(jī)軸承損壞等，會(huì)使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，影響機(jī)械手的正常運(yùn)行。

傳感器故障：機(jī)械手配備有多個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置。若傳感器出現(xiàn)故障，如感應(yīng)開(kāi)關(guān)失靈、接近傳感器誤動(dòng)作等，會(huì)使機(jī)械手接收到錯(cuò)誤的信號(hào)，導(dǎo)致動(dòng)作異常。

維修辦法

補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂：按照設(shè)備的潤(rùn)滑要求，定期對(duì)機(jī)械手的各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑。首先清理舊的潤(rùn)滑脂，然后涂抹適量的符合規(guī)格的新潤(rùn)滑脂。在涂抹過(guò)程中，要確保潤(rùn)滑脂均勻分布在運(yùn)動(dòng)部件的表面，以降低摩擦力，保證機(jī)械手動(dòng)作順暢。

檢修或更換電機(jī)：使用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)繞組的電阻值，判斷是否存在短路或斷路情況。檢查電機(jī)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，若發(fā)現(xiàn)軸承有異響或卡滯，需更換軸承。對(duì)于損壞嚴(yán)重的電機(jī)，應(yīng)更換同型號(hào)的新電機(jī)，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試，確保其與機(jī)械手的控制系統(tǒng)匹配良好。

檢查和修復(fù)傳感器：對(duì)各個(gè)傳感器進(jìn)行檢查，清潔傳感器的感應(yīng)面，確保其無(wú)油污、灰塵等雜質(zhì)影響感應(yīng)效果。使用檢測(cè)工具對(duì)傳感器的性能進(jìn)行測(cè)試，如使用信號(hào)發(fā)生器檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)情況。若傳感器損壞，需更換新的傳感器，并重新調(diào)整其安裝位置和靈敏度，使其能準(zhǔn)確地檢測(cè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置。通過(guò)以上步驟如人未能解決故障問(wèn)題，建議聯(lián)系恒昌榮機(jī)電專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員處理解決。關(guān)注我，隨時(shí)了解更多技術(shù)新資訊。