加工中心圓盤式刀庫換刀原理主要包括選刀和換刀兩個步驟。

首先，選刀過程是刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面的換刀做好準備。這個過程通常通過刀庫驅動系統(tǒng)實現(xiàn)，刀庫會根據(jù)切削需求自動選擇需要使用的刀具。

接下來是換刀過程，這個過程由機械手完成。機械手會把主軸上用過的刀具取下，并將選好的刀具安裝在主軸之上。換刀過程中，主軸會進行定向操作，并檢測機械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號、主軸卡刀信號、計數(shù)器信號等，確保換刀條件滿足。只有當所有信號都正常時，系統(tǒng)才會執(zhí)行換刀動作。否則，系統(tǒng)會發(fā)出報警信息，提示操作者換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動作。

在圓盤式刀庫中，刀具的儲存和切換是通過刀具盤、刀具夾持系統(tǒng)和刀庫驅動系統(tǒng)共同實現(xiàn)的。刀具盤上分布著多個刀具座，每個刀具座可以夾持一個刀具。刀具座一般具有較高的剛度和夾持力，能夠保持刀具的穩(wěn)定性。在切換刀具時，刀具盤會根據(jù)切削需求自動將需要的刀具移動到換刀位置，然后由機械手完成刀具的更換。

總的來說，加工中心圓盤式刀庫換刀原理是通過刀庫驅動系統(tǒng)、機械手和刀具盤等部件的協(xié)同工作實現(xiàn)的。這個過程具有高度的自動化和智能化特點，能夠大大提高加工中心的加工效率和加工質量。

加工中心刀庫一般分為三種形式：斗笠式刀庫、圓盤式刀庫和鏈條式刀庫。其中，圓盤式刀庫和機械手換刀刀庫是常用的兩種形式[1]。圓盤式刀庫可以稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，操作者把一把刀具安裝進對應的刀位即可[1]。斗笠式刀庫是圓盤式刀庫的一種簡單形式，無換刀機械手，結構簡單，價格低廉，用于立式主軸的換刀[2]。圓盤式刀庫由圓形刀盤的刀套安置刀柄，刀具交換時，由換刀機械手動作舉行刀具的拔插及交換[2]。加工中心圓盤式刀庫的換刀過程可以參考相關視頻[3]。