故障現(xiàn)象：刀庫換刀走完第一步后，再換第二把刀時，刀庫旋轉找刀出現(xiàn)了卡死現(xiàn)象，刀庫不能轉動，變頻器出現(xiàn)報警，電動機過載。

報警內容：電機測量系統(tǒng)零點標志監(jiān)控。

診斷說明：零點未找到或者丟失。

維修分析：刀庫不能轉動的的原因可能有：1、連接電動機軸與蝸桿軸的連軸器松動2、刀套上下不到位，刀套之間間隙過大，出現(xiàn)刀套傳動誤差。3、刀套搖臂縮回時不到位，與刀庫導軌出現(xiàn)錯位現(xiàn)象。4、刀套運行的導軌當中有異物或刀套兩側的滑軌潤滑不良。5、電動機或電氣控制有無異常。6、刀庫鏈或減速器內有異物卡住。

故障解決方法：1、將電動機拆下，檢查電動機軸與蝸桿軸的連軸器是否松動，在檢查中連軸器連接正常沒有松動現(xiàn)象。2、檢查是否與與刀套間隙過大導致造成刀庫卡死，在手動方式下輸入刀號讓刀庫旋轉找刀，刀套轉動到位，沒有卡死現(xiàn)象。3、清洗刀套和刀庫導軌，全面進行刀庫保養(yǎng)。4、檢查電機和電氣控制系統(tǒng)，各個信號正確，無誤動作。5、將傾斜臂上的刀套取下，把壓縮空氣的總氣源關掉，再將傾斜臂按照自動送刀方式推出平移至機械手，然后再將氣源送上，傾斜臂自動收回，通過觀察和反復對比發(fā)現(xiàn)傾斜臂和刀庫導軌沒有錯位現(xiàn)象。在維修的過程中通過以上的分析和排查均未找到故障的真正原因，最后通過分析把所有的故障點進行了分類匯總，根據(jù)換刀裝置的每個運動部件在換刀過程中的運行狀態(tài)來分析，刀盤在第二步找刀時，除了有傾斜臂收縮動作，還有刀套夾松刀動作，由此可以想到一個關鍵的機械部位那就是傾斜臂上端的送刀和抓刀的定位氣缸，因為只有在自動換刀的運行方式下有一個裝刀送回刀庫的動作，此時又一個我們不容忽視的細節(jié)，那就是定位氣缸的動作狀態(tài)，很明顯，就是檢查它在動作以后是否能夠恢復到原位，如果沒有恢復到原位，很有可能在刀套旋轉時將刀套卡死導致刀庫不能正常運轉。

傾斜臂定位氣缸原理分析：

在換刀步驟中傾斜臂松刀、裝刀工作原理：此步驟采用氣動系統(tǒng)實現(xiàn)松刀和抓刀動作，在傾斜臂的上端有一個定位氣缸，在松刀和裝刀時使電磁鐵通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥右位、單向節(jié)流閥進入氣缸上腔，其活塞桿向下移動，實現(xiàn)松刀和裝刀動作，實現(xiàn)松刀和裝刀動作后氣缸活塞在彈簧力的作用下復位，恢復到初始狀態(tài)。

拆下定位氣缸，發(fā)現(xiàn)活塞和彈簧又很多雜質和油污，在氣缸內也有細小的磨損現(xiàn)象，對活塞、彈簧和氣缸進行清洗，用砂紙將氣缸內的磨損部位進行修復，在恢復安裝時氣缸內加入潤滑油，給氣缸和活塞進行潤滑。通過對定位氣缸做以上的修復和保養(yǎng)工作，安裝恢復以后進行換刀試運行，刀庫沒有卡死現(xiàn)象，故障排除。