臺灣吉輔盤式刀庫工作原理及故障排除

本文就陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司，其在位使用中的一款盤式刀庫的工作原理，分析其電氣動作時序，并結(jié)合時序圖判斷排除常見故障。

刀庫由刀庫本體、分度機(jī)構(gòu)，換刀機(jī)構(gòu)、打刀機(jī)構(gòu)所組成，刀庫換刀過程是在主軸定向后由分度電機(jī)帶動分度機(jī)構(gòu)選好所需要的刀具， 通過倒刀機(jī)構(gòu)預(yù)備好， 由換刀電機(jī)帶動換刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)換刀過程。

未換刀前，刀庫數(shù)刀及定位限位開關(guān)應(yīng)閉合；1在刀回刀信號的磁簧開關(guān)應(yīng)閉合；換刀臂的原位開關(guān)應(yīng)閉合；刀電機(jī)停止檢測換開關(guān)應(yīng)閉合、刀套卡死于換刀位置、檢查刀套固定座是否變形，如有則更換新刀套；檢查倒刀滑塊與滾輪是否脫離，同若脫離應(yīng)椅其裝回

(2當(dāng)機(jī)床發(fā)出刀庫換刀指令①時，刀庫分度電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)刀(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就近選刀)刀庫計數(shù)開關(guān)開始計數(shù)。刀臂與刀套、與主軸之間的中心偏離，重新找換刀點。4主軸夾具松))3當(dāng)?shù)稁煊嫈?shù)開關(guān)發(fā)出計數(shù)正確及刀庫定位信號Q后，分開的開關(guān)來閉合，整位置。5刀臂c型環(huán)變形，使調(diào))更換新的。分度機(jī)構(gòu)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。()4刀套回刀或創(chuàng)刀會抖動、原因：)刀滑座潤滑不夠，經(jīng)過一段時間機(jī)床發(fā)出例刀電磁閥得電信號③，倒刀氣缸縮回，回刀磁簧開關(guān)斷開，刀磁簧開關(guān)閉合，出倒刀定位信號

2創(chuàng)刀氣壓M速度不均，整氣壓與調(diào)速裝置.)調(diào)()套在倒刀或回刀位置不能定位，5刀導(dǎo)致有松動現(xiàn)象、創(chuàng)刀()5再經(jīng)過一段時間(約01.5.大.~0目的在使倒刀氣壓啞拉桿螺絲松動，整并鎖緊。2S調(diào)內(nèi)氣壓充足，刀臂抓刀時才不會造成刀衰的輕微晃動)機(jī)床發(fā)換，()刀氣啞不動作。6倒主要原因：)刀定位磁簧開關(guān)故障，1側(cè)更出換刀電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號⑤，刀臂旋轉(zhuǎn)，換使機(jī)械臂原點和電機(jī)停止開換。)2回刀定位磁簧開關(guān)故障，換。)更3刀盤未定位，使刀盤定位。關(guān)斷開。

4倒刀氣缸沒有進(jìn)氣壓，查氣源和電磁閥有無動作。)檢()刀臂于換刀時不動作。主要原因：)7換1換刀機(jī)構(gòu)原點感應(yīng)位置不當(dāng)，調(diào)整。)刀機(jī)構(gòu)原點感應(yīng)開關(guān)故障，換。)刀定位2換更3倒開關(guān)未閉合，整位置.)刀機(jī)構(gòu)電機(jī)故障，直修理或更換。)調(diào)4換檢5

(械臂旋轉(zhuǎn)到一定位置，通電機(jī)停止信號⑥，6機(jī)接電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；機(jī)械臂開始扣刀，扣刀確認(rèn)信號⑦閉合，同時主軸夾爪松開、(軸夾爪松開后，7主機(jī)床發(fā)出換刀電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號⑧.刀臂換旋轉(zhuǎn)扣刀和換刀電機(jī)停止開關(guān)斷開.號，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)：機(jī)械臂開始扣刀，刀確認(rèn)信號@閉合?？?)9主軸進(jìn)行拉刀和夾緊后，床發(fā)出換刀電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號@機(jī)換刀臂旋轉(zhuǎn)扣刀和換刀電機(jī)停止開關(guān)斷開。(0機(jī)械臂在換刀電機(jī)帶動下旋轉(zhuǎn)0后，通電機(jī)停止信1).接

換刀機(jī)構(gòu)電機(jī)電源故障，直修理.6機(jī)床刀庫刀號錯亂，檢)重新調(diào)()刀臂扣刀后不動作。主要原因：)刀機(jī)構(gòu)扣刀定位感8換1換應(yīng)位置不當(dāng)，整。)調(diào)2扣刀定位開關(guān)損壞，更換。)3主軸夾具松開檢測開關(guān)未閉合，調(diào)整。()刀于109換8.后不動作。主要原因：)1換刀機(jī)構(gòu)扣刀位置

2刀庫故障分析及排除()1旋轉(zhuǎn)時刀盤不動作.主要原因：)1刀盤數(shù)刀定位開關(guān)未閉合.調(diào)整位置.)2刀盤數(shù)刀定位開關(guān)故障，更換新的。)度機(jī)構(gòu)電3分機(jī)故障，更換或修復(fù)。)度電機(jī)電源有故障，直修理電源.)4分檢5分度電機(jī)剎車故障，檢查剎車線圈或剎車電源.)6回刀的磁簧開關(guān)未閉合或損壞，調(diào)整位置或更換新的.02刀盤停止位不正確。主要原因：)1分度機(jī)構(gòu)電機(jī)剎車不起作用，直剎車接線、檢電源和線圈、)2刀盤數(shù)刀定位開關(guān)檢測不到，調(diào)整位置.3刀盤數(shù)刀定位開關(guān)損壞，)更換新的。

1換刀機(jī)構(gòu)感應(yīng)位置不當(dāng)，)調(diào)整位置.2原點檢測開關(guān)損壞，)(1換刀機(jī)構(gòu)于原點停止后，置不準(zhǔn)確。主要原因：點感1)位原應(yīng)開關(guān)位置不正確

2換刀機(jī)構(gòu)電機(jī)過熱主要原因：1剎檢查剎車電源.2剎車線圈損壞，3整流器故障