焊接機器人變位機的主要作用是實現(xiàn)機器人焊接過程中將焊完工件和待焊工件進行位置轉(zhuǎn)換，替代人工兩邊跑的勞動強度，同時能更好的滿足焊接質(zhì)量和外觀要求。變位機由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機座、導電系統(tǒng)等組成。安川機器人變位機機座采用**型材及鋼板焊接而成，經(jīng)退火處理，質(zhì)量精度可靠。其中回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用進口品牌帝人RV減速機，進口伺服電機，精度可靠，速度可調(diào)，可使變位機在任何位置點停下工作，為了減少弧光危害，兩個工位間用一塊遮光板隔開。