子母穿梭車全自動(dòng)立體倉庫包含：

　　穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。

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子母穿梭車全自動(dòng)立體倉庫具有如下優(yōu)勢(shì)：

1.??倉儲(chǔ)的密集儲(chǔ)存與自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)合；

2.??批量托盤全自動(dòng)化存儲(chǔ)的更優(yōu)選擇；

3.??對(duì)半自動(dòng)穿梭式貨架的系統(tǒng)化升級(jí)，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接；

4.??對(duì)倉庫建筑格局、樓層高度、承載等要求顯著降低；

5.??倉儲(chǔ)布局組合方式靈活，可實(shí)現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)；

?子母車通過換層提升機(jī)，實(shí)現(xiàn)在不同層作業(yè)；提升機(jī)負(fù)責(zé)貨物的垂直輸送，換層提升機(jī)負(fù)責(zé)子母車的換層作業(yè)，適用出入庫效率要求相對(duì)較低，適用4層以上立庫項(xiàng)目；縱向運(yùn)動(dòng)穿梭子車、橫向運(yùn)動(dòng)的穿梭母車與垂直運(yùn)動(dòng)的垂直輸送機(jī)組成了一個(gè)三維任意點(diǎn)可達(dá)的高密度倉儲(chǔ)系統(tǒng)。通過單機(jī)設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)貨物的存入和取出。通過WMS和WCS軟件管理和調(diào)度。實(shí)現(xiàn)有**先出（FIFO）、**后出（FILO）兩種模式的全自動(dòng)化密集型立體倉庫。

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