自動化立體倉庫?定制全自動化智能立體倉庫【詳情介紹】

自動化立體倉庫組成

?自動化立體倉庫的組成及分類

1 自動化立體倉庫的基本組成部分

(1)高層貨架: 用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

(2)托盤( 貨箱)?: 用于承載貨物的器具, 亦稱工位器具。

(3)巷道堆垛機: 用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式; 按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

(4)輸送機系統(tǒng):自動化立體倉庫的主要外圍設(shè)備, 負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多, 常見的有軌道輸送機, 鏈條輸送機, 升降臺, 分配車, 提升機, 皮帶機等。

(5)AGV 系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

(6)自動控制系統(tǒng):即驅(qū)動自動化立體倉庫系統(tǒng)各種設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式的控制模式為主。

(7)倉儲管理系統(tǒng):?亦稱計算機管理系統(tǒng)，是自動化立體庫系統(tǒng)的核心，它主要由入庫操作、出庫操作、查詢操作、系統(tǒng)管理、系統(tǒng)幫助等模塊構(gòu)成。目前典型的自動化立體倉庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)( 如ORACLE, SYbase 等) 構(gòu)筑典型的客戶機/ 服務(wù)器體系, 可以與其他系統(tǒng)( 如ERP 系統(tǒng)等) 聯(lián)網(wǎng)或集成。

倉儲管理系統(tǒng)(Warehouse Management System，略作WMS)是一個實時的計算機軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運算法則(algorithms)對信息、資源、行為、存貨和分銷等運作進行更智能地管理，使其較大化滿足地有效產(chǎn)出和要求。這里所稱的“倉儲”，包括生產(chǎn)和供應(yīng)領(lǐng)域中各種類型的儲存?zhèn)}庫和配送中心。WMS 按照常規(guī)和用戶自行確定的優(yōu)先原則，優(yōu)化倉庫的空間利用和全部倉儲作業(yè)。系統(tǒng)還將方便器材的出入庫管理，為生產(chǎn)效率的提高提供強有力的保證，使器材倉庫的管理更加正規(guī)化，減少庫存資金占用，提高器材利用率，降低庫存損耗，對產(chǎn)品的出庫、入庫、盤點、移位、客戶信息等進行管理。

SQL Server 2000?(SQL 是Structured Query language的縮寫，意思為結(jié)構(gòu)化查詢語言) 的主要功能就是同各種數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系，進行溝通。按照ANSI? ?SQL 語句可以用來執(zhí)行各種各樣的操作，例如更新數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)庫中Select、Insert、Update、Delete、Create，以及Drop 在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)的SQL 命令可以被用來完成幾乎所有的數(shù)據(jù)庫操作。

8)自動化立體倉庫的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):自動化立體倉庫中的網(wǎng)絡(luò)一般分為兩部分:一部分是有關(guān)管理機、各終端機、控制計算機以及與企業(yè)中其他計算機之同的聯(lián)網(wǎng)。這部分網(wǎng)絡(luò)目前都使用局域網(wǎng)方式進行聯(lián)網(wǎng)，采用TCP,IP協(xié)議，技術(shù)已很成熟;另一部分是計算機與底層PLC之間的通信。各PLC所采用的通信協(xié)議基本上都是生產(chǎn)廠家獨自專有的，并沒有廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議供使用用戶采用。在現(xiàn)場PC,PLC之間通信線路的設(shè)計中，對于PC,PLC之間距離較短的系統(tǒng)，常直接采用簡單易用的RS,232來進行點到點的連接，而對于PC,PLC之間有著較長距離的通信，一般均采用RS-485 鏈路協(xié)議進行總線多站形式的連接。