德國西克編碼器SRS50-HWA0-K21施克sick編碼器SRS50-HWA0-K21

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024

可測(cè)量**圈數(shù) 1

總步數(shù) 32,768

測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值

差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的**位置

可用存儲(chǔ)空間 128 Byte

接口

**位置編碼類型 二進(jìn)制

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見

尺寸圖）

通訊接口 HIPERFACE?

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓 7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓 8 V DC

電流消耗 80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

1) 無負(fù)荷.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 實(shí)心軸

軸直徑 10 mm

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 25 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1

角加速度 ≤ 200,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩 1 Ncm

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 1.5 Ncm

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm

允許軸負(fù)載 40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –30 °C ... +90 °C, 無包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))