德國sick編碼器SRM50S-HGV0-K21施克西克編碼器SRM50S-HGV0-K21

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)

類別 3 (EN ISO 13849)

**要求速率 連續(xù)式 (模擬信號)

性能等級 PL d (EN ISO 13849) 1)

PFHD：每小時危險故障概率 1.0 x 10-8 2)

TM（持續(xù)運(yùn)行時間） 20 年 (EN ISO 13849)

MTTFd：危險故障間隔時間 1,073 年 (EN ISO 13849)

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024

可測量**圈數(shù) 4,096

總步數(shù) 134,217,728

測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分

積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動

差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的**位置

可用存儲空間 128 Byte

接口

**位置編碼類型 二進(jìn)制

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見

尺寸圖）

通訊接口 HIPERFACE?

電氣參數(shù)

連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 2 m

供電電壓 7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓 8 V DC

電流消耗 80 mA 1)

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 旋轉(zhuǎn)變壓器式支撐, 旋轉(zhuǎn)變壓器式支撐

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動慣量 10 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1

角加速度 ≤ 200,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm

啟動轉(zhuǎn)矩 + 0.4 Ncm

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級 IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))