詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

性能

**分辨率（每圈**步數(shù) x **圈數(shù)） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G 0.25° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)

接口

通訊接口 SSI

參數(shù) 每圈步數(shù)

圈數(shù)

編碼類型

電子調(diào)整

初始化時(shí)間 1,050 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.15 ms

SSI

編碼類型 Gray, 二進(jìn)制

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW

時(shí)鐘頻率 1 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭

軸直徑 6 mm

軸長(zhǎng) 10 mm

重量 0.5 kg

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)

0.5 Ncm, 無(wú)軸密封環(huán)

工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封

允許軸負(fù)載 300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm2

軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 1)

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級(jí) IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP65, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

允許相對(duì)濕度 98 %

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)