企業(yè)特殊行業(yè)經(jīng)營資質(zhì)信息公示
點擊圖片查看原圖上海直川電子科技有限公司成立于2002年，創(chuàng)立以來，一直致力于設(shè)計和制造更為**、靈敏和可靠的傾角傳感器裝置和儀器儀表，并為客戶提供全方位的服務(wù)和解決方案。幫助客戶迎接挑戰(zhàn)并提高生產(chǎn)效率。作為傾角測量與傳感領(lǐng)域的**者，直川憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和豐富的專業(yè)經(jīng)驗滿足了眾多客戶特定環(huán)境下的使用要求。我們時刻記住客戶的要求和愿望，并把它融入到產(chǎn)品中。經(jīng)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，目前已經(jīng)擁有200多個型號，有豐富的產(chǎn)品層次和系列 ，產(chǎn)品線日益完善、不斷延伸 ，在低功耗、高防護、抗振動、抗沖擊、超小型、以及低成本等市場需求驅(qū)動下 ，已經(jīng)成為最為全面的專業(yè)傾角傳感器制造商。給不同領(lǐng)域，不同用途，不同地域的各種類型的客戶，提供了多種擇。直川的傳感器已經(jīng)被眾多的客戶應(yīng)用于：工程機械、能源和新能源、汽車工業(yè)、微波通信、工廠自動化、醫(yī)療、運輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控、等非常廣泛的領(lǐng)域，在自動控制和保護使用者的安全方面發(fā)揮重要?的作用。
??????? 多年來 ，直川已與國內(nèi)眾多企業(yè)建立良好的合作關(guān)系，產(chǎn)品銷往十幾個國家和地區(qū)，產(chǎn)品在全球的市場份額不斷提高，市場影響力日益增強。
??????? 做到超過客戶的期待是我們努力的目標(biāo)。????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????? 把客戶的愿望和理想變成現(xiàn)實，是我們**的滿足和價值的體現(xiàn)。
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??ZCT260K-LBS-BUS-S1-0301使用說明書 |
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一、?概述 ZCT260K-LBS-BUS-S1-0301傾角傳感器是直川科技研發(fā)生產(chǎn)的一款高精度、高穩(wěn)定性的雙軸傾角傳感器，量程是±60°，RS485總線型輸出接口。為支持不同的應(yīng)用環(huán)境，本產(chǎn)品可以接受定做其它方式接口。 |
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二、?產(chǎn)品特點 |
三、?產(chǎn)品應(yīng)用 |
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體積小，? 重量輕，? 高性價比，易于安裝； 帶有內(nèi)部數(shù)字濾波功能，抗震性好 |
角度測量，水平調(diào)整，零位調(diào)整 安全控制，監(jiān)控，報警 機械臂角度測量 初始位置控制，傾角姿態(tài)記錄儀 |
?四、?技術(shù)參數(shù)表：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值。）
1.工作參數(shù)：
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? |
參數(shù) |
條件 |
最小值 |
典型值 |
**值 |
單位 |
|
工 作 參 數(shù) |
電源電壓 |
? |
8 |
24 |
30 |
V |
|
靜態(tài)工作電流 |
電源電壓為12V |
? |
17 |
25 |
mA |
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|
工作溫度范圍 |
? |
-40 |
? |
85 |
℃ |
|
|
性??能??指??標(biāo) |
測量范圍 |
雙軸 |
? |
-60~60 |
? |
° |
|
分辨力(1 |
? |
? |
0.01 |
? |
° |
|
|
準(zhǔn)確度(2 |
? |
? |
±0.03 |
±0.05 |
° |
|
|
零點溫度漂移 |
-40～+85℃ |
? |
±0.5 |
±0.86 |
° |
|
|
響應(yīng)時間(3 |
? |
? |
0.5 |
1 |
s |
|
|
其 它 |
外形尺寸 |
不包含連接器 |
? |
72*72*45 |
? |
mm |
|
連接器 |
? |
? |
M12連接器 |
? |
? |
注釋1：分辨力是指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測出的被測量的最小變化量。
注釋2：準(zhǔn)確度是指傳感器顯示值與對應(yīng)輸入量的真值之差。
注釋3：響應(yīng)時間是指由于被測傾角的階躍變化，傳感器的輸出上升到其85％時所需要的時間。
?
?
?
五、?使用說明及接線定義：
1.?測量示意圖：
?
?
?
?
?
?
2.?M12L連接器接線定義
|
? |
PIN1 |
PIN2 |
PIN3 |
PIN4 |
PIN5 |
|
電源正 |
485B |
485A |
電源負(fù) |
機殼地 |
?
3.?選配電纜線接線定義：
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線色 |
紅色RED |
黑色BLACK |
綠色GREEN |
白色?WHITE |
|
功能 |
電源正極8～30V |
電源負(fù)極 |
RS485??A |
RS485??B |
六、?RS485通信協(xié)議：
1.?通訊波特率默認(rèn)為9600bps；
2.?傳感器的地址段為：0~254，傳感器的默認(rèn)地址為：0x01，無廣播地址;
3.?幀結(jié)構(gòu)定義
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
8+len |
8+len+1 |
8+len+2 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
Cmd |
Len |
Data |
CS |
0x16 |
1)?幀起始符68H：標(biāo)識一幀信息的開始。?
2)?地址域Addr：4字節(jié)16進制浮點數(shù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后，?設(shè)置的范圍為?0~255。
3)?控制碼C：控制碼格式如下。?
|
D7 |
D6 |
D5?? |
D4?? |
D3?? |
D2?? |
D1?? |
D0 |
D7：傳送方向?
D0~D6:??功能碼?
D7=0：由主站發(fā)出的命令幀（下發(fā)指令時數(shù)據(jù)域為0）?
D7=1：由從站發(fā)出的應(yīng)答幀?
D7~D0=0:?由主站下發(fā)廣播命令幀（所有的傳感器上傳數(shù)據(jù)）?
注：傳感器為從站?
4)?數(shù)據(jù)長度Len:?Len為數(shù)據(jù)域的字節(jié)數(shù)。?
5)?數(shù)據(jù)域DATA：數(shù)據(jù)域格式如下。
|
n?? |
3byte?? |
2byte?? |
1byte?? |
0byte?? |
。。。。。。 |
3byte?? |
2byte?? |
1byte?? |
0byte?? |
↓??????????????????????↓??????????????????????????????????????????????↓
數(shù)據(jù)組數(shù)n??????????**組16進制浮點數(shù)???????????????????????????第n組16進制浮點數(shù)?
6)?數(shù)據(jù)域**個字節(jié)為數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)組數(shù)，接下來??每4個字節(jié)為一組（16進制浮點數(shù)）。?
7)?校驗位CS：采取累加和取反的校驗方式。從地址域開始到校驗位前所有字節(jié)的累加和取反，保留單字節(jié)。?
8)?所有數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
七、?用戶指令：
1.?設(shè)置傳感器參數(shù)：0x06
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9~17 |
18 |
19 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x06 |
9 |
Data |
CS |
0x16 |
發(fā)送時Addr可以是任意值
傳感器返回內(nèi)容與主機命令字相同，為：
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9~17 |
18 |
19 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x86 |
9 |
Data |
CS |
0x16 |
返回時Addr當(dāng)前傳感器地址值。
Data為9個字節(jié)：
a)?1字節(jié)為0x02；
b)?2~5字節(jié)為設(shè)置的傳感器地址Addr，（是4字節(jié)16進制浮點數(shù)。低字節(jié)在前，高字節(jié)在后）；
c)??6~9節(jié)為設(shè)置的Braud?通訊波特率，(Braud是4字節(jié)16進制浮點數(shù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后)；
通訊波特率設(shè)置值為，4800,9600,19200,38400
示例代碼?
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9~17（16進制） |
18 |
19 |
|
0x68 |
00?00?00?00 |
0x68 |
0x06 |
0x09 |
0x02?00?00?00?0x40?00?00?0x16?0x46 |
0xEA |
0x16 |
則返回
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9~17（16進制） |
18 |
19 |
|
0x68 |
00?00?00?0x40 |
0x68 |
0x86 |
0x09 |
0x02?00?00?00?0x40?00?00?0x16?0x46 |
0x2A |
0x16 |
返回的數(shù)據(jù)值與上面的一致，表示設(shè)置成功，其中10~13字節(jié)（00?00?00?0x40）設(shè)置的地址2，其中10~13字節(jié)（00?00?0x16?0x46）設(shè)置的波特率9600。
2.?讀取傳感器參數(shù)：0x07
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9 |
10 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x07 |
0 |
CS |
0x16 |
發(fā)送時Addr可以是任意值。
傳感器返回內(nèi)容為：
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9~17 |
18 |
19 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x87 |
9 |
Data |
CS |
0x16 |
返回時Addr當(dāng)前傳感器地址值。
Data為9個字節(jié)，
a)?1字節(jié)為0x02；
b)?2~5字節(jié)為設(shè)置的傳感器地址，(是4字節(jié)16進制浮點數(shù)。低字節(jié)在前，高字節(jié)在后)；
c)?6~9節(jié)為設(shè)置的Braud?通訊波特率，(Braud是4字節(jié)16進制浮點數(shù)。低字節(jié)在前，高字節(jié)在)；
3.?讀取測量值指令碼：0x01
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9 |
10 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x01 |
0 |
CS |
0x16 |
發(fā)送時Addr必須為當(dāng)前地址值
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9~17 |
18 |
19 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x81 |
9 |
Data |
CS |
0x16 |
返回時Addr當(dāng)前傳感器地址值
Data區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)容說明：
|
數(shù)據(jù)數(shù)量 |
X軸傾角 |
Y軸傾角 |
|
0x02 |
4個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù) |
4個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù) |
?
?
?
?
說明：標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)（也稱單精度浮點數(shù)）的有效位數(shù)是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每個單精度的浮點數(shù)占用4個字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
4.?廣播控制字輸出：0x00
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9 |
10 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x00 |
0 |
CS |
0x16 |
發(fā)送時Addr可以是任意值。
|
1? |
2~5? |
6? |
7? |
8 |
9~17 |
18 |
19 |
|
0x68 |
Addr |
0x68 |
0x81 |
9 |
Data |
CS |
0x16 |
返回時Addr當(dāng)前傳感器地址值。
Data區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)容說明：
|
數(shù)據(jù)數(shù)量 |
X軸傾角 |
Y軸傾角 |
|
0x02 |
4個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù) |
4個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù) |
?
?
?
?
說明：標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)（也稱單精度浮點數(shù)）的有效位數(shù)是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每個單精度的浮點數(shù)占用4個字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
?
八、?用戶注意事項：
1.?在使用該傳感器前請先正確設(shè)定設(shè)備地址碼。
2.?命令發(fā)送時間間隔應(yīng)大于350ms為宜。
九、?傳感器安裝尺寸
為獲得**的傾斜變化范圍，當(dāng)運載工具或平臺處于正常工作位置時,模塊應(yīng)安裝成水平狀態(tài)。
十、?安裝注意事項
???在安裝傳感器時，不正確安裝會導(dǎo)致測量角度誤差大。要保證‘兩面’和‘兩線’的正確安裝，安裝時請注意以下兩點：
???①:‘兩面’指傳感器安裝面與被測物體的安裝面完全緊靠（被測物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產(chǎn)生(如A圖中的角a)。正確安裝方式如B圖。
???②:‘兩線’指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線不能有夾角產(chǎn)生（如C圖中的角b），正確的安裝方式如D圖。
?
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