上海直川電子科技有限公司成立于2002年,創(chuàng)立以來,一直致力于設計和制造更為**、靈敏和可靠的傾角傳感器裝置和儀器儀表,并為客戶提供全方位的服務和解決方案。幫助客戶迎接挑戰(zhàn)并提高生產效率。作為傾角測量與傳感領域的**者,直川憑借持續(xù)的技術創(chuàng)新和豐富的專業(yè)經驗滿足了眾多客戶特定環(huán)境下的使用要求。我們時刻記住客戶的要求和愿望,并把它融入到產品中。經不斷的研發(fā)和創(chuàng)新,目前已經擁有200多個型號,有豐富的產品層次和系列 ,產品線日益完善、不斷延伸 ,在低功耗、高防護、抗振動、抗沖擊、超小型、以及低成本等市場需求驅動下 ,已經成為最為全面的專業(yè)傾角傳感器制造商。給不同領域,不同用途,不同地域的各種類型的客戶,提供了多種擇。直川的傳感器已經被眾多的客戶應用于:工程機械、能源和新能源、汽車工業(yè)、微波通信、工廠自動化、醫(yī)療、運輸、遠程監(jiān)控、等非常廣泛的領域,在自動控制和保護使用者的安全方面發(fā)揮重要 的作用。
多年來 ,直川已與國內眾多企業(yè)建立良好的合作關系,產品銷往十幾個國家和地區(qū),產品在全球的市場份額不斷提高,市場影響力日益增強。
做到超過客戶的期待是我們努力的目標。
把客戶的愿望和理想變成現(xiàn)實,是我們**的滿足和價值的體現(xiàn)。
ZCT245CL系列產品使用說明書 |
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一、概述 ZCT245CL系列傾角傳感器是直川科技研發(fā)生產的一款高精度、高穩(wěn)定性的雙軸傾角傳感器,量程是±45°。為支持不同的應用環(huán)境,接口方式RS-232或RS-485或TTL。 |
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二、產品特點 |
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三、產品應用 |
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體積小 重量輕 高性價比,易于安裝 帶有內部數(shù)字濾波功能,抗震性好 |
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角度測量,水平調整 安全控制,監(jiān)控,報警 機械臂角度測量 初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀 |
四、技術參數(shù)表:(除非特別注明,以下均為室溫(25℃)環(huán)境下的典型值。)
性能參數(shù) |
項目 |
測試條件 |
最小值 |
典型值 |
**值 |
單位 |
測試范圍① |
雙軸 |
-45 |
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+45 |
度 |
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分辯力② |
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0.001 |
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度 |
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準確度③ |
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±0.05 |
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度 |
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輸出頻率 |
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1.5 |
2 |
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HZ |
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零點溫度漂移 |
-40---+85℃ |
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0.008 |
0.01 |
°/℃ |
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電氣參數(shù) |
電源電壓④ |
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8 |
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30 |
V(DC) |
工作電流⑤ |
VCC=12V |
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25 |
35 |
mA |
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工作溫度⑥ |
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-40 |
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+85 |
℃ |
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其它 |
電纜長度 |
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0.95 |
1 |
1.05 |
米 |
外殼尺寸 |
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72*72*45 |
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毫米 |
注釋1:測量范圍是指器件的輸出以水平面為零點,前后左右各個方向上所能測量的**有效傾斜角度。
注釋2:分辨力是指器件所能分辨的最小輸入角度。
注釋3:準確度定義:測量結果與被測量的真值之間的一致程度
注釋4:推薦使用直流12V供電,以便減小器件內部損耗。當電源電壓大于要求電壓時,將可能導致器件損壞或壽命縮短,正常使用時應盡量避免該情況的發(fā)生。
注釋5:工作電流是指當供電電壓為12V,無信號輸出時,器件的輸入電流。
注釋6:當環(huán)境溫度超出該溫度范圍時,將導致器件壽命縮短或**損壞,正常使用時應盡量避免該情況的發(fā)生。
五、角度輸出:
● 串口默認設置:
1.波特率:9600 2.數(shù)據(jù)位:8位,停止位:1位,校驗位:無。 3.接口方式RS232
● ASCII碼值格式(輸出一組數(shù)據(jù)共有20個Byte)
Byte1:X Byte2:+/- Byte3:X軸角度值的十位 Byte4:X軸角度值的個位 Byte5:小數(shù)點“.” Byte6:X軸角度值小數(shù)點后一位 Byte7: X軸角度值小數(shù)點后二位 Byte8: X軸角度值小數(shù)點后三位 Byte9: 0x20 Byte10:0x20 |
Byte11:Y Byte12:+/- Byte13:Y軸角度值的十位 Byte14:Y軸角度值的個位 Byte15:小數(shù)點“.” Byte16:Y軸角度值小數(shù)點后一位 Byte17:Y軸角度值小數(shù)點后二位 Byte18:Y軸角度值小數(shù)點后三位 Byte19:0x0d Byte20:0x0a |
格式如下:
ITEAM SIGNED DATA SPACE ITEAM SIGNED DATA STOP
X +/- **.*** 空格 Y +/- **.*** 回車換行
例如:當前X軸角度為正23.675度,Y軸負01.026度,則顯示
X+23.675 Y-01.026
注:超量程顯示角度為99.999
六、傳感器測量方向示意圖
七、 用戶指令:
用戶注意事項:
l 系統(tǒng)在上電后首先向上位機報告版本信息
l 如果用戶設置了相對零點,則系統(tǒng)會緊接著輸出:“relative angle measure!”
l 系統(tǒng)自動進入角度輸出模式。
l 上位機向模塊發(fā)送“$”命令,即可進入命令模式。(在此模式下模塊只接收命令, 不***和發(fā) 送角度信息)。
l 上位機向模塊發(fā)送“@”即可退出命令模式;系統(tǒng)將返回到角度輸出模式繼續(xù)輸出角度數(shù)據(jù)。
l 模塊接受命令后將處理信息存儲在ROM中,立即生效,斷電仍按修改過的命令執(zhí)行。
相關命令字(以下以ASCII碼數(shù)據(jù)為例,模塊所接受的命令字符要區(qū)分大小寫):
*^9600――波特率9600;接受指令后輸出“Baudrate:9600”。(默認)
*^1920――波特率19200; 接受指令后輸出“Baudrate:19200”。
*^4800――波特率4800; 接受指令后輸出“Baudrate:4800”。
*^1200――波特率4800; 接受指令后輸出“Baudrate:1200”。
&S――設置當前角度為零點,存儲在ROM中,接受指令后輸出:“set current zero over!”。&R――清除當前零點設置,接受指令輸出:“clear zero seted!”。
*RESET――恢復出廠設置,接受指令后輸出“V”,斷電方可恢復成功。
八、 模塊安裝尺寸和接線定義
為獲得**的傾斜變化范圍,當運載工具或平臺處于正常工作位置時,模塊應安裝成水平狀態(tài)。
九、安裝注意事項
在安裝傳感器時,不正確安裝會導致測量角度誤差大。要保證‘兩面’和‘兩線’的正確安裝,安裝時請注意以下兩點:
①:‘兩面’指傳感器安裝面與被測物體的安裝面完全緊靠(被測物體的安裝面要盡可能水平),不能有夾角產生(如A圖中的角a)。正確安裝方式如B圖。
②:‘兩線’指傳感器軸線與被測面軸線平行,兩軸線不能有夾角產生(如C圖中的角b),正確的安裝方式如D圖。
訂貨須知: 接口方式為RS-485 訂貨型號: ZCT245CL-485
接口方式為RS-232 ZCT245CL-232
接口方式為TTL ZCT245CL-TTL
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