上海直川電子科技有限公司成立于2002年,創(chuàng)立以來(lái),一直致力于設(shè)計(jì)和制造更為**、靈敏和可靠的傾角傳感器裝置和儀器儀表,并為客戶提供全方位的服務(wù)和解決方案。幫助客戶迎接挑戰(zhàn)并提高生產(chǎn)效率。作為傾角測(cè)量與傳感領(lǐng)域的**者,直川憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和豐富的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)滿足了眾多客戶特定環(huán)境下的使用要求。我們時(shí)刻記住客戶的要求和愿望,并把它融入到產(chǎn)品中。經(jīng)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新,目前已經(jīng)擁有200多個(gè)型號(hào),有豐富的產(chǎn)品層次和系列 ,產(chǎn)品線日益完善、不斷延伸 ,在低功耗、高防護(hù)、抗振動(dòng)、抗沖擊、超小型、以及低成本等市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)下 ,已經(jīng)成為最為全面的專業(yè)傾角傳感器制造商。給不同領(lǐng)域,不同用途,不同地域的各種類型的客戶,提供了多種擇。直川的傳感器已經(jīng)被眾多的客戶應(yīng)用于:工程機(jī)械、能源和新能源、汽車工業(yè)、微波通信、工廠自動(dòng)化、醫(yī)療、運(yùn)輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控、等非常廣泛的領(lǐng)域,在自動(dòng)控制和保護(hù)使用者的安全方面發(fā)揮重要?的作用。
??????? 多年來(lái) ,直川已與國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)建立良好的合作關(guān)系,產(chǎn)品銷往十幾個(gè)國(guó)家和地區(qū),產(chǎn)品在全球的市場(chǎng)份額不斷提高,市場(chǎng)影響力日益增強(qiáng)。
??????? 做到超過(guò)客戶的期待是我們努力的目標(biāo)。????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????? 把客戶的愿望和理想變成現(xiàn)實(shí),是我們**的滿足和價(jià)值的體現(xiàn)。
一、概述: ZCT1XXJ-XXX-17為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的單傾角傳感器系列,測(cè)角范圍單軸0~360度,本系列產(chǎn)品輸出采用全雙工RS232及半雙工RS485通信方式,具有零點(diǎn)設(shè)定、波特率可選等功能。 | |
? 二、產(chǎn)品特點(diǎn): 體積小、重量輕、易于集成; 全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠; 抗沖擊,抗震動(dòng); 高性價(jià)比; 支持+5V或(7~15)V電源電壓; 防護(hù)等級(jí)IP67。 | ? 三、產(chǎn)品應(yīng)用: 角度測(cè)量,零位調(diào)整; 礦業(yè)機(jī)械;? 汽車儀表板;? 安全控制,監(jiān)控,報(bào)警; 機(jī)械臂角度測(cè)量; 初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄。 |
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四、產(chǎn)品型號(hào)介紹
X??X??X?-17
?
五、技術(shù)參數(shù)表:
? | 參數(shù) | 條件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 單位 |
工作參數(shù) | 電源電壓 | @5V | 4.8 | 5.0 | 5.2 | V(DC) |
@7~15V | 7 | 12 | 15 | V(DC) | ||
靜態(tài)工作電流 | @5V | ? | ? | 25 | mA | |
@7~15V | ? | ? | 35 | mA | ||
性能參數(shù) | 測(cè)量范圍 | 單軸 | 0 | ? | 360 | 度 |
分辨力 | ? | ? | 0.1 | ? | 度 | |
精度 | RMS | ? | ±0.5 | ? | 度 | |
零點(diǎn)溫度漂移 | -25~+85℃ | ? | ±0.03 | ? | 度/℃ | |
-40~+85℃ | ? | ? | ±0.05 | 度/℃ | ||
輸出頻率 | ? | 2±1 | 7±1 | 20±1 | Hz | |
其它參數(shù) | 工作溫度 | ? | ? | -40~+85 | ? | ℃ |
防水等級(jí) | ? | ? | IP67 | ? | ? | |
外殼尺寸 | ? | 46*41*15.2 | mm | |||
PCB尺寸 | ? | 25.4*25.4 | mm |
六、單軸系列產(chǎn)品的數(shù)據(jù)輸出格式:
此產(chǎn)品采用串行通信方式輸出數(shù)據(jù),每一個(gè)字節(jié)的傳送格式為:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,
1位結(jié)束位。數(shù)據(jù)的輸出格式有ASCII碼,十六進(jìn)制兩種,它可以由用戶通過(guò)相應(yīng)的命令來(lái)
切換。
1、ASCII碼格式
???
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 | Byte8 | Byte9 |
X | = | 百位 | 十位 | 個(gè)位 | . | 十分位 | /R | /N |
例如:當(dāng)前角度為273.6度,則顯示X=273.6
2、十六進(jìn)制格式:
Byte1、Byte2 | Byte3 | ||||||
Bit15 | Bit14 | Bit13 | … | Bit0 | Bit7 | … | Bit0 |
0 | 0 | 0 | * | * | 0x0A |
輸出每一組數(shù)據(jù)為3個(gè)字節(jié),其中角度信息兩個(gè)字節(jié),結(jié)束標(biāo)志0x0A一個(gè)字節(jié)。其中角度信息高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。轉(zhuǎn)換方法:將角度值轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù),除以10即可得到當(dāng)前角度。
例如:傳感器輸出為0x06DC,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為:1756,即:當(dāng)前角度為175.6度;
3、用戶指令:
本產(chǎn)品可通過(guò)串行通信對(duì)傳感器的波特率,輸出形式(十六進(jìn)制/ASCII碼)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,相關(guān)命令字如下(以下數(shù)據(jù)均為ASCII碼):
串行通信命令一覽表 | ||||
命令類別 | 命令字 | ??????功能 | ?響應(yīng)符號(hào) | 說(shuō)明 |
工作狀態(tài) | “$” | 執(zhí)行“停止發(fā)送,接收命令” | ? | 停止發(fā)送,停止***數(shù)據(jù),等待接收命令 |
“SENDDD” | ? | ? | 當(dāng)上位機(jī)發(fā)送?“$”命令后模塊將進(jìn)入命令模式。如果想回到角度輸出模式,發(fā)送“SENDDD”命令系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入角度輸出模式。 | |
工作參數(shù) | “&ZEROP” | 設(shè)置初值清零 | SA | 以當(dāng)前位置為相對(duì)0度,進(jìn)行相對(duì)角度輸出,斷電后保持 |
&ABSOP | **角度輸出 | SR | 取消**角度輸出,斷電保持。 | |
顯示格式 | “COMHOF” | 執(zhí)行ASCII碼通信 | F | ASCII碼通信模式,接受指令后輸出“F”,為系統(tǒng)默認(rèn)的顯示格式。 |
“COMHON” | 執(zhí)行十六進(jìn)制通信 | N | 十六進(jìn)制通信模式,接受指令后輸出“N”,并按十六進(jìn)制輸出,斷電保持。 | |
輸出方式 | “COMONN” | 執(zhí)行連續(xù)輸出 | N | 結(jié)束單步輸出模式。系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入連續(xù)輸出模式。此命令斷電重啟后,才能生效 |
“COMOFF” | 執(zhí)行單次輸出 | F | 單步輸出模式。每發(fā)送一次SENDDD,模塊將輸出一組信息。模塊將不斷***信息,根據(jù)上位機(jī)的命令進(jìn)行輸出。此命令斷電重啟后,才能生效 | |
“FILT**” | 設(shè)置輸出頻率 | Setfilt** | **為頻率設(shè)置值,可取范圍:“01,03,05,07,10,14,”例:FILT05 | |
波特率 | “BAUD02” | 波特率4800 | S | 修改波特率命令。模塊接受后返回“S”,新修改的波特率立即生效。 |
“BAUD00” | 波特率9600 | S | ||
“BAUD01” | 波特率19200 | S |
注意:
l?系統(tǒng)在上電后立即向上位機(jī)報(bào)告版本信息:
l?系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入角度輸出模式。
l?上位機(jī)向模塊發(fā)送“$”命令,即可進(jìn)入命令模式。在此模式下模塊只接收命令,不***和發(fā)送角度信息。
l?所有命令均由6個(gè)字符組成。不可以多于或少于6個(gè)字符.
l?模塊接收命令后,會(huì)向上機(jī)位返回接收信息。如發(fā)送“BAUD00”命令后,返回“S”表示參數(shù)設(shè)定成功。如沒(méi)有返回任何信息,表示參數(shù)設(shè)定不成功。需重發(fā)命令并檢查命令是否正確。
l?有些命令設(shè)置在模塊斷電重啟后,才能生效;請(qǐng)客戶注意。
七、模塊安裝使用:(單位:mm)
1、PCB板安裝尺寸和引線定義:
TTL&RS232 | RS485 | ||||||||||
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| ||||||||||
Pin? | J1-1 | J1-2 | J1-3 | J1-4 | J1-5 | J1-6 | Pin?# | J1-1 | J1-2 | J1-3 | J1-4 |
功能 | +5V/+7~+15V | GND | TTL??Tx? | TTL?Rx | RS232?Tx? | RS232?Rx | 功能 | +5V/+7~+15V | GND | 485B? | 485A |
2、鋁外殼外形尺寸及接線定義:
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接線定義 | ||||
電纜線色 | RS485 | RS232 | TTL | |
紅色 | 灰色 | +5V/+7~+15V | ||
黑色 | 黑色 | GND | ||
藍(lán)色 | 藍(lán)色 | 485B | RX | RX |
黃色????或綠色 | 棕色 | 485A | TX | TX |
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2、安裝注意事項(xiàng):
①.此傳感器應(yīng)垂直安裝,引出線朝右時(shí)為零度,當(dāng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)角度增大;
②.在安裝此傳感器時(shí),不正確安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量角度誤差大。所以應(yīng)盡量使此傾角傳感器垂直于水平面安裝,從而減小由于安裝帶來(lái)的測(cè)試誤差。
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八、訂貨須知:產(chǎn)品型號(hào)(字母代碼含義可參照本說(shuō)明書(shū)第四項(xiàng)說(shuō)明)
型號(hào) | PCB板 | 鋁合金外殼 | TTL接口 | RS232接口 | RS485接口 | 5V供電 | 7~15V供電 |
ZCT1360J-NTQ-17 | √ | ? | √ | ? | ? | √ | ? |
ZCT1360J-NTR-17 | √ | ? | √ | ? | ? | ? | √ |
ZCT1360J-NAQ-17 | √ | ? | ? | √ | ? | √ | ? |
ZCT1360J-NAR-17 | √ | ? | ? | √ | ? | ? | √ |
ZCT1360J-NBQ-17 | √ | ? | ? | ? | √ | √ | ? |
ZCT1360J-NBR-17 | √ | ? | ? | ? | √ | ? | √ |
ZCT1360J-LTQ-17 | ? | √ | √ | ? | ? | √ | ? |
ZCT1360J-LTR-17? | ? | √ | √ | ? | ? | ? | √ |
ZCT1360J-LAQ-17 | ? | √ | ? | √ | ? | √ | ? |
ZCT1360J-LAR-17 | ? | √ | ? | √ | ? | ? | √ |
ZCT1360J-LBQ-17 | ? | √ | ? | ? | √ | √ | ? |
ZCT1360J-LBR-17 | ? | √ | ? | ? | √ | ? | √ |