電機(jī)系列 AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000

高動(dòng)態(tài)、無(wú)刷同步伺服電機(jī) AM2000、AM3000、AM3500

同步伺服電機(jī)是無(wú)刷三相電機(jī)，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)子由**磁鐵構(gòu)成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動(dòng)態(tài)特性出類(lèi)拔萃。定子中布置有一個(gè)三相繞組，由伺服驅(qū)動(dòng)器供電。電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)換向。

定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過(guò)無(wú)源（斷開(kāi)）觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈絕對(duì)值編碼器）。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。

電力傳輸通過(guò)軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實(shí)現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級(jí)為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，振動(dòng)等級(jí)為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可升級(jí)為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開(kāi)發(fā)目的，是通過(guò)盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒(méi)有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有負(fù)面影響－*極端的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以?xún)?yōu)化。然而，這會(huì)降低**可能的速度，這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中，需求的速度達(dá)不到，而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機(jī)。

伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

此外，AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。

緊湊型動(dòng)力裝置：直線電機(jī) AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機(jī)進(jìn)一步完善了 AM2000 系列伺服電機(jī)，可用于在安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)已達(dá)到機(jī)械極限的應(yīng)用場(chǎng)合，或?qū)?dòng)態(tài)特性、同步性以及加速性能等方面的驅(qū)動(dòng)特性有特殊要求的應(yīng)用場(chǎng)合。直線電機(jī)安裝方便，無(wú)機(jī)械磨損。多個(gè)電機(jī)可同時(shí)在相同的路徑上使用，這給設(shè)計(jì)者帶來(lái)的好處是不言而喻的。此外，在實(shí)際運(yùn)用中，在行程選擇上也是無(wú)限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機(jī)的定位速度可達(dá)到 10 m/s － 高的力常數(shù)和非常好的力 / 重比。

所有這三個(gè)系列的直線電機(jī)都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅(qū)動(dòng)放大器的調(diào)節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統(tǒng)的調(diào)整步驟總是相同，大大節(jié)省了調(diào)試時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，可以在同一個(gè)磁道上運(yùn)行多個(gè)初級(jí)部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機(jī)提供了很多非標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用選擇。

與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機(jī)沒(méi)有鐵芯。其優(yōu)點(diǎn)就是：線圈部分不會(huì)受到**磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于**磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無(wú)鐵芯直線電機(jī)在需要高同步操作和定位性能的半導(dǎo)體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢(shì)極其顯著。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機(jī)的**反饋系統(tǒng)

直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測(cè)量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開(kāi)銷(xiāo)也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板**磁鐵的磁場(chǎng)，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測(cè)量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)同極磁鐵（如兩個(gè)北極）之間的距離。24 mm 的距離對(duì)于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來(lái)說(shuō)是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。**分辨率為 24 μm，對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場(chǎng)的影響得到補(bǔ)償。

步進(jìn)電機(jī) AS1000

相對(duì)于同步伺服電機(jī)，AS1xxx 系列步進(jìn)電機(jī)，是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的選擇，適用于中小型應(yīng)用場(chǎng)合。不同的步進(jìn)電機(jī)類(lèi)型扭矩也各不相同（扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm），可作為執(zhí)行器或輔助軸用于機(jī)械制造和自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。

Product overview Synchronous Servomotors

Beckhoff offers servomotors in different variants. The AM8000 Synchronous Servomotors are characterised by high dynamics, energy efficiency and reduced lifecycle costs. They are optionally available with stainless steel housing (AM8800). The AM8500 series extends the servomotor range by a complete series with increased rotor moment of inertia. The servomotors from the AM81xx series are suitable for operation on the EL7201-0010 OCT servo terminal. The synchronous servomotors range from the AM2000, for positioning tasks with high requirements for dynamics and stability, via the AM3000, for applications with maximum requirements for dynamics and performance, to the AM3500 with increased moment of inertia for synchronisation and optimum mass adaptation. The motors from the AM3100 series round off the range of low-power motors.

Synchronous Servomotors

AM80xx | Synchronous Servomotors

AM80xx

Synchronous Servomotors

for applications with highest demands on dynamics and performance, single-cable solution for power and feedback

AM81xx | Synchronous Servomotors

AM81xx

Synchronous Servomotors

suitable for operation on the EL7201-0010 OCT servo terminal.

AM85xx | Synchronous Servomotors

AM85xx

Synchronous Servomotors

Increased rotor moment of inertia is ideal for applications with large loads and high synchronism requirements.

AM87xx | Synchronous Servomotors

AM87xx

Synchronous Servomotors

with anodised housing for the packaging and food industries

AM88xx | Stainless steel servomotors

AM88xx

Stainless steel servomotors

for use in the food, chemical and pharmaceutical industries, single-cable solution for power and feedback

AM30xx | Synchronous Servomotors

AM30xx

Synchronous Servomotors

for applications with highest demands on dynamics and performance

AM31xx | Synchronous Servomotors

AM31xx

Synchronous Servomotors

optimised for use with the EL7201 servo terminal

Planetary gear units for servomotors

AG2250 | Planetary gear unit

AG2250

Planetary gear unit

for AM3100/AM8100 Synchronous Servomotors and stepper motors AS2000

AG2300 | Planetary gear units

AG2300

Planetary gear units

High-end gear series for AM8000 and AM8500 servomotors

AG2400 | High-end planetary gear units with output flange

AG2400

High-end planetary gear units with output flange

or synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AG2800 | Planetary gear units for AM8800 stainless steel servomotors

AG2800

Planetary gear units

for AM8800 stainless steel servomotors

AG3210 | Economy planetary gear units

AG3210

Economy planetary gear units

for synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AG3300 | Economy planetary gear units

AG3300

Economy planetary gear units

for synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AG3400 | Economy planetary gear units mit Abtriebsflansch

AG3400

Economy planetary gear units with output flange

for synchronous servomotors AM8000 and AM8500

AL20xx | 直線伺服電機(jī)

AL2xxx 系列三相同步直線伺服電機(jī)由一個(gè)線圈單元和一塊磁板構(gòu)成。線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定**磁鐵的鋼板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機(jī)，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板?？梢匀我饨M合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。線圈單元還配有一根 0.5 m 長(zhǎng)的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。這樣可顯著降低接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

特點(diǎn)

速度為 4 m/s 或 10 m/s

**加速度 30 g

峰值力為 225 N 至 1,800 N

無(wú)機(jī)械磨損

完全無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)

極**定位，可反復(fù)重現(xiàn)

直接的推力，極低的閉鎖力

極低的熱阻，高設(shè)備利用率

可選水冷或非水冷操作

集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認(rèn)值與 AX5000 配套使用.

通過(guò)預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

適用于直線伺服電機(jī)的**反饋系統(tǒng)

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

接線盒

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

AL20xx 直線伺服電機(jī) | 外形尺寸

外形尺寸

b

h

AL2003 77 mm 98 mm 40 mm

AL2006-0000 77 mm 146 mm 40 mm

AL2006-0001 77 mm 146 mm 40 mm

AL2009 77 mm 195 mm 40 mm

AL2012 77 mm 244 mm 40 mm

AL2015 77 mm 290 mm 40 mm

AL2018 77 mm 336 mm 40 mm

AL2024 77 mm 468 mm 40 mm

技術(shù)參數(shù)

AL2003

AL2006-0000

AL2006-0001

AL2009

繞組類(lèi)型 S N S N | S

**速度 7 m/s 3,5 m/s 7 m/s 2.5 m/s (N)，

7 m/s (S)

電機(jī)配置 三相同步直線伺服電機(jī)（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 225 N 450 N 450 N 675 N

峰值電流（Ip） 5 A 6.5 A (N)，

15 A (S) 6.5 A (N)，

15 A (S) 6.5 A (N)，

19 A (S)

空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 75 N 200 N 200 N 300 N

連續(xù)電流（lc） 2.28 A 2.15 A (N)，

4.3 A (S) 2.15 A (N)，

4.3 A (S) 2.14 A (N)，

6.45 A (S)

力常數(shù)（Kf） 46 N/A 93 N/A (N)，

46 N/A (S) 93 N/A (N)，

46 N/A (S) 140 N/A (N)，

46 N/A (S)

電機(jī)常數(shù)（Km） 185 N2/W 380 N2/W 380 N2/W 570 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 500 N 950 N 950 N 1325 N

線圈重量（Mp） 0.9 kg 1.5 kg 1.5 kg 2.0 kg

帶蓋時(shí)的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5x03 AX5x03 (N)，

AX5x06 (S) AX5x03 (N)，

AX5x06 (S) AX5x03 (N)，

AX5112 (S)

技術(shù)參數(shù)

AL2012

AL2015

AL2018

AL2024

繞組類(lèi)型 N | S

**速度 3.5 m/s (N)，

7 m/s (S)

電機(jī)配置 三相同步直線伺服電機(jī)（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 900 N 1125 N 1350 N 1800 N

峰值電流（Ip） 13.1 A (N)，

26 A (S) 13 A (N)，

33 A (S) 19.6 A (N)，

41 A (S) 26 A (N)，

52 A (S)

空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 400 N 500 N 600 N 800 N

連續(xù)電流（lc） 4.3 A (N)，

8.6 A (S) 4.46 A (N)，

10.7 A (S) 6.45 A (N)，

13.38 A (S) 8.6 A (N)，

17.2 A (S)

力常數(shù)（Kf） 93 N/A (N)，

46 N?/?A (S) 112 N/A (N)，

46 N?/?A (S) 93 N/A (N)，

44.9 N?/?A (S) 93 N/A (N)，

46 N?/?A (S)

電機(jī)常數(shù)（Km） 760 N2/W 950 N2/W 1140 N2/W 1520 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 1700 N 2075 N 2450 N 3400 N

線圈重量（Mp） 2.6 kg 3.2 kg 3.8 kg 5.2 kg

帶蓋時(shí)的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5112 (N)，

AX5118 (S) AX5112 (N)，

AX5118 (S)

訂購(gòu)信息

AL20xx-000x-000y 線圈單元

AL2003-0001-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 225 N，F(xiàn)ca? = 75 N

AL2006-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 450 N，F(xiàn)ca? = 200 N

AL2009-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 675 N，F(xiàn)ca? = 300 N

AL2012-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 900 N，F(xiàn)ca? = 400 N

AL2015-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 1125 N，F(xiàn)ca? = 500 N

AL2018-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 1350 N，F(xiàn)ca? = 600 N

AL2024-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 1800 N，F(xiàn)ca? = 800 N

選項(xiàng) x = 0：N 型，x = 1：S 型

選項(xiàng) y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（電機(jī)和溫度）

訂購(gòu)信息

AL21xx-0000 磁板

AL2110-0000 磁性組件（lb = 192 mm 重量 3.8 kg/m），適用于 AL20xx 系列電機(jī)

AL2120-0000 磁性組件（lb = 288 mm 重量 3.8 kg/m），適用于 AL20xx 系列電機(jī)

AL24xx | 直線伺服電機(jī)

AL2400 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了低端電機(jī)產(chǎn)品線。這些直線伺服電機(jī)尤其適用于安裝空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)合。線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定**磁鐵的鋼板。

AL2400 系列電機(jī)包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機(jī)。這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板。磁板有三種不同的長(zhǎng)度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。線圈單元還配有一根 3 m 長(zhǎng)的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。這樣可顯著降低接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。

電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。

特點(diǎn)

速度為 8 m/s

**加速度 30 g

峰值力為 120 N 至 480 N

無(wú)機(jī)械磨損

完全無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)

極**定位，可反復(fù)重現(xiàn)

直接的推力，極低的閉鎖力

極低的熱阻，高設(shè)備利用率

集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認(rèn)值與 AX5000 配套使用。

通過(guò)預(yù)裝配電纜與 AX5000 連接

適用于直線伺服電機(jī)的**反饋系統(tǒng)

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置電子線路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

接線盒

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

AL24xx 直線伺服電機(jī) | 外形尺寸

外形尺寸

b

h

AL2403 51 mm 93 mm 40 mm

AL2406 51 mm 143 mm 40 mm

AL2412 51 mm 241 mm 40 mm

技術(shù)參數(shù)

AL2403

AL2406

AL2412

繞組類(lèi)型 S

**速度 12 m/s

電機(jī)配置 三相同步直線伺服電機(jī)（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 120 N 240 N 480 N

峰值電流（Ip） 4.1 A 8.2 A 16.4 A

空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 60 N 120 N 240 N

連續(xù)電流（lc） 1.5 A 3.0 A 6.0 A

力常數(shù)（Kf） 39 N/A

電機(jī)常數(shù)（Km） 95 N2/W 190 N2/W 380 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 300 N 500 N 900 N

線圈重量（Mp） 0.6 kg 0.9 kg 1.6 kg

帶蓋時(shí)的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5x03 AX5x03/AX5x06 AX5x06/AX5112

訂購(gòu)信息

AL240x-0001-000y 線圈單元

AL2403-0001-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 120 N，F(xiàn)ca? = 60 N

AL2406-0001-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 240 N，F(xiàn)ca? = 120 N

AL2412-0001-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 480 N，F(xiàn)ca? = 240 N

S 型

選項(xiàng) y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（電機(jī)和溫度）

訂購(gòu)信息

AL25xx-0000 磁板

AL2510-0000 磁性組件（lb = 96 mm，重量 2.1 kg/m），適用于 AL24xx 系列電機(jī)

AL2520-0000 磁性組件（lb = 144 mm，重量 2.1 kg/m），適用于 AL24xx 系列電機(jī)

AL2530-0000 磁性組件（lb = 384 mm，重量 2.1 kg/m），適用于 AL24xx 系列電機(jī)

AL28xx | 直線伺服電機(jī)

AL2800 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了高端電機(jī)產(chǎn)品線。線圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運(yùn)動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定**磁鐵的鋼板。

AL2800 系列電機(jī)包含四種具有相同寬度 (130 mm) 的不同電機(jī)。這意味著，所有電機(jī)都可使用相同的磁板。磁板有兩種不同的長(zhǎng)度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線圈單元采用的也是封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。線圈單元還配有一根 0.5 m 長(zhǎng)的電纜和可選的預(yù)裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭連接到接線盒或伺服驅(qū)動(dòng)器。這樣可顯著降低接線的復(fù)雜性，避免出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

所有 AL2xxx 系列的直線電機(jī)都具有相同的極距 (24 mm)。

電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。

特點(diǎn)

速度為 2.5 m/s 或 6 m/s

**加速度 30 g

峰值力為 2,250 N 至 6,750 N

無(wú)機(jī)械磨損

完全無(wú)背隙，剛性控制響應(yīng)

極**定位，可反復(fù)重現(xiàn)

直接的推力，極低的閉鎖力

極低的熱阻，高設(shè)備利用率

集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認(rèn)值與 AX2xxx/AX5000 配套使用。

通過(guò)預(yù)裝配電纜與 AX2xxx/AX5000 連接

適用于直線伺服電機(jī)的**反饋系統(tǒng)

MES 系統(tǒng)可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置電子線路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機(jī)每轉(zhuǎn) 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達(dá) 1/10 mm。

接線盒

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線盒，在一側(cè)連接電機(jī)電纜、反饋電纜和熱保護(hù)電纜，在另一側(cè)連接預(yù)裝配的電機(jī)和編碼器電纜。

AL28xx 直線伺服電機(jī) | 外形尺寸

外形尺寸

b

h

AL2812 130 mm 244 mm 45 mm

AL2815 130 mm 290 mm 45 mm

AL2818 130 mm 45 mm

AL2830 130 mm 568 mm 45 mm (1)

AL2845 130 mm 852 mm 47 mm

(1)針對(duì)水冷型的高度 h 偏差：h = 47 mm

技術(shù)參數(shù)

AL2812

AL2815

AL2818

繞組類(lèi)型 N | S

**速度 3 m/s (N)，

6 m/s (S) 2.5 m/s (N)，

6 m/s (S) 3 m/s (N)，

6 m/s (S)

電機(jī)配置 三相同步直線伺服電機(jī)（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 1800 N 2250 N

峰值電流（Ip） 13 A (N)，

26 A (S) 13.5 A (N)，

33 A (S)

水冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） – –

空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 760 N 950 N

連續(xù)電流 Icw – –

連續(xù)電流（lc） 4.1 A (N)，

8.2 A (S) 4.2 A (N)，

10.2 A (S)

力常數(shù)（Kf） 186 N/A (N)，

93 N/A (S) 225 N/A (N)，

93 N/A (S)

電機(jī)常數(shù)（Km） 1750 N2/W 2150 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 3400 N 4150 N

線圈重量（Mp） 5 kg 6 kg

帶蓋時(shí)的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5x06 (N)，

AX5112 (S)

技術(shù)參數(shù)

AL2830

AL2845

繞組類(lèi)型 N | S

**速度 2.5 m/s (N)，

6 m/s (S)

電機(jī)配置 三相同步直線伺服電機(jī)（400…480 V AC）

峰值力 3 秒（FP） 4500 N 6750 N

峰值電流（Ip） 27 A (N)，

66 A (S) 41 A (N)，

98 A (S)

水冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 2000 N 3000 N

空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 1900 N 2850 N

連續(xù)電流 Icw 8.9 A (N)，

21.5 A (S) 13.4 A (N)，

32.3 A (S)

連續(xù)電流（lc） 8.5 A (N)，

20.5 A (S) 12.5 A (N)，

31 A (S)

力常數(shù)（Kf） 225 N/A (N)，

93 N/A (S)

電機(jī)常數(shù)（Km） 4300 N2/W 6450 N2/W

極距 24 mm

磁引力（Fa） 8300 N 12450 N

線圈重量（Mp） 11.6 kg 18.2 kg

帶蓋時(shí)的空隙 0.5 mm

溫度傳感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122

相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5112 (N)，

AX5125 (S) AX5118 (N)，

AX5140 (S)

訂購(gòu)信息

AL28xx-000x-000y 線圈單元

AL2812-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 1800 N，F(xiàn)Ca? = 760 N

AL2815-000x-000y 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 2250 N，F(xiàn)Ca? = 950 N

AL2818-100x-0000

AL2830-000x-0000 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 4500 N，F(xiàn)Ca? = 1900 N

AL2830-100x-0000 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 4500 N，F(xiàn)Ca? = 2000 N，水冷

AL2845-100x-0000 直線伺服電機(jī)，400…480 V，F(xiàn)p = 6750 N，F(xiàn)Ca? = 2850 N，水冷

選項(xiàng) x = 0：N 型，x = 1：S 型

選項(xiàng) y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（**于 AL2812 和 AL2815！）

訂購(gòu)信息

AL29xx-0000 磁板

AL2910-0000 磁性組件（lb = 192 mm，重量 10.5 kg/m），適用于 AL28xx 系列電機(jī)

AL2920-0000 磁性組件（lb = 288 mm，重量 10.5 kg/m），適用于 AL28xx 系列電機(jī)

AL38xx | 無(wú)鐵芯直線伺服電機(jī)

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機(jī)沒(méi)有鐵芯。其優(yōu)點(diǎn)就是：線圈部分不會(huì)受到**磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于**磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無(wú)鐵芯直線電機(jī)在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導(dǎo)體和 plasma/LCD 面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢(shì)極其顯著。無(wú)鐵芯的另一個(gè)好處就是，線圈的重量和感應(yīng)系數(shù)更小，從而動(dòng)態(tài)性能更高。因此，從總體來(lái)說(shuō)，無(wú)鐵芯直線電機(jī)是非常理想的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，因?yàn)樗粫?huì)產(chǎn)生干擾性的負(fù)面效應(yīng)，而且可與負(fù)載建立直接、無(wú)背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

特點(diǎn)

電機(jī)和負(fù)載之間剛性連接，消除了背隙

無(wú)齒槽效應(yīng)，操作具有很高的同步性

感應(yīng)系數(shù)低，動(dòng)態(tài)性高

線圈重量小，動(dòng)態(tài)性高

高磁力密度

直接、快速地輸出推力，沒(méi)有位置超調(diào)

控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度

免維護(hù)性驅(qū)動(dòng)器，無(wú)磨損，是潔凈室應(yīng)用的理想選擇

**速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AL38xx 無(wú)鐵芯直線伺服電機(jī)

外形尺寸

AL3803 134 mm

AL3806 248 mm

AL3809 362 mm

AL3812 476 mm

AL3818 704 mm

技術(shù)參數(shù)

AL3803

AL3806

AL3809

繞組類(lèi)型 N | S

**速度 2.7 m/s (N)，

6.6 m/s (S)

電機(jī)配置 三相同步直線電機(jī) 230 V AC

峰值力 3 秒（FP） 700 N 1400 N 2100 N

峰值電流（Ip） 5.6 A (N)，

13.9 A (S) 11.3 A (N)，

28 A (S) 16.9 A (N)，

42 A (S)

空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 141 N 282 N 423 N

連續(xù)電流（lc） 1.14 A (N)，

2.8 A (S) 2.27 A (N)，

5.6 A (S) 3.4 A (N)，

8.4 A (S)

力常數(shù)（Kf） 124 N/A (N)，

50.3 N/A (S)

電機(jī)常數(shù)（Km） 323 N2/W 647 N2/W 970 N2/W

極距 57 mm

磁引力（Fa） 0 N

線圈重量（Mp） 0.55 kg 0.95 kg 1.35 kg

溫度傳感器 PTC 1 kΩ

相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5x03 (N)，

AX5x06 (S) AX5x06 (N)，

AX5112 (S) AX5112 (N)，

AX5125 (S)

技術(shù)參數(shù)

AL3812

AL3818

繞組類(lèi)型 N | S N

**速度 2.7 m/s (N)，

6.6 m/s (S) 2.7 m/s

電機(jī)配置 三相同步直線電機(jī) 230 V AC

峰值力 3 秒（FP） 2800 N 4200 N

峰值電流（Ip） 22.6 A (N)，

56 A (S) 34 A

空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca） 546 N 846 N

連續(xù)電流（lc） 4.5 A (N)，

11.2 A (S) 6.8 A

力常數(shù)（Kf） 124 N/A (N)，

50.3 N/A (S) 124 N/A

電機(jī)常數(shù)（Km） 1293 N2/W 1940 N2/W

極距 57 mm

磁引力（Fa） 0 N

線圈重量（Mp） 1.75 kg 2.55 kg

溫度傳感器 PTC 1 kΩ

相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5112 (N)，

AX5125* (S) AX5118

訂購(gòu)信息

AL38xx-000x-0000 線圈單元

AL3803-000x-0000 直線伺服電機(jī)，230 V AC，F(xiàn)p = 700 N，F(xiàn)c? = 141 N

AL3806-000x-0000 直線伺服電機(jī)，230 V AC，F(xiàn)p = 1400 N，F(xiàn)c = 282 N

AL3809-000x-0000 直線伺服電機(jī)，230 V AC，F(xiàn)p = 2100 N，F(xiàn)c = 423 N

AL3812-000x-0000 直線伺服電機(jī)，230 V AC，F(xiàn)p = 2800 N，F(xiàn)c = 546 N

AL3818-0000-0000 直線伺服電機(jī)，230 V AC，F(xiàn)p = 4200 N，F(xiàn)c = 846 N

選項(xiàng) x = 0：N 型，** 2.7 m/s，x = 1：S 型，** 6.6 m/s；

只能提供不帶連接器插頭的電機(jī)

訂購(gòu)信息

AL39xx-0000 磁軛

AL3910-0000 磁性組件（lb = 114 mm，重量 25.5 kg/m），適用于 AL38xx 系列電機(jī)

AL3920-0000 磁性組件（lb = 171 mm，重量 25.5 kg/m），適用于 AL38xx 系列電機(jī)

AL3930-0000 磁性組件（lb = 456 mm，重量 25.5 kg/m），適用于 AL38xx 系列電機(jī)

AS1xxx | 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是帶有多個(gè)磁極的同步電機(jī)，因此可被看作是直接驅(qū)動(dòng)裝置。該電機(jī)具有保持扭矩大及定位能力卓越的優(yōu)點(diǎn)。在全步和微步模式下，通過(guò)智能控制定子繞組可以直接獲得（即無(wú)需回路系統(tǒng)）單步或多步。這使得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)不同，是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的選擇。過(guò)大的加速度和快速的負(fù)載循環(huán)會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和“失步”。在這種情況下，可以通過(guò)編碼器選項(xiàng)加以改善。

步進(jìn)電機(jī)在低速范圍內(nèi)扭矩**，停止時(shí)有很高的保持扭矩。這樣，在很多應(yīng)用中，就無(wú)需保持制動(dòng)。對(duì)于任何速度和負(fù)載，Beckhoff I/O 系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)端子模塊都可以存儲(chǔ)相應(yīng)的電流曲線，以把電機(jī)熱負(fù)載調(diào)整到*佳狀態(tài)。

Beckhoff 步進(jìn)電機(jī)用作執(zhí)行器或輔助軸。若與 KL2531 和 KL2541 型號(hào)的總線型步進(jìn)電機(jī)端子模塊、EL7031、EL7041 和 EL7051 型號(hào)的 EtherCAT 步進(jìn)電機(jī)端子模塊或 EP7041 步進(jìn)電機(jī)端子盒及 TwinCAT 2 自動(dòng)化軟件配套使用，可以將經(jīng)濟(jì)高效的軸便捷地集成到所有應(yīng)用中。

為了簡(jiǎn)化電氣連接，步進(jìn)電機(jī)裝配了預(yù)裝的插拔式連接器。行星齒輪減速機(jī)、增量式編碼器和預(yù)裝的連接電纜可作為附件提供。

技術(shù)參數(shù)

AS1010

AS1020

AS1030

額定電源電壓 24…50 V DC

分辨率 1.8°/200 全步

技術(shù)參數(shù)

AS1050

AS1060

額定電源電壓 24…50 V DC

分辨率 1.8°/200 全步

選項(xiàng) w = 0：帶 2 個(gè)平面的光滑軸（AS1030/AS1050 僅光滑軸）；w = 1：帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸，符合 DIN 6885 標(biāo)準(zhǔn)（**于 AS1060）

選項(xiàng) x = 0：?jiǎn)屋S；x = 1：第二根軸（** AS1020/AS1050/AS1060）

選項(xiàng) y = 0：無(wú)增量編碼器；y = 1：增量編碼器 24 V DC，200 inc/rev；y = 2：增量編碼器 24 V DC，1,024 inc/rev

選項(xiàng) z = 0：標(biāo)準(zhǔn)；z = 1：客戶(hù)特定的

外形尺寸

AS1xxx 步進(jìn)電機(jī) | 外形尺寸

外形尺寸

a

b

d

k

l

m

o

r

AS1010 22 mm 5 mm 24 mm 39 mm 31 mm – – 42 mm (NEMA17)

AS1020 22 mm 5 mm 24 mm 48 mm 31 mm 33 mm 24 mm 42 mm (NEMA17)

AS1030 38.1 mm 6.35 mm 20.6 mm 54 mm 47.14 mm – – 56 mm (NEMA23)

AS1050 38.1 mm 6.35 mm 20.6 mm 75.8 mm 47.14 mm 33 mm 24 mm 56 mm (NEMA23)

AS1060 73 mm 14 mm 30 mm 96.5 mm 69.6 mm 33 mm 24 mm 86 mm (NEMA34)

技術(shù)圖紙，請(qǐng)登錄 www.beckhoff.com.cn/DriveTechnology

附件

EL7031 EtherCAT 步進(jìn)電機(jī)端子模塊，24 V DC，Imax = 1.5 A

EL7041 EtherCAT 步進(jìn)電機(jī)端子模塊，Imax = 5.0 A，50 V，IP 20

EP7041-0002 EtherCAT 步進(jìn)電機(jī)端子盒，IMAX = 5 A，50 V，IP 67

KL2531 步進(jìn)電機(jī)總線端子模塊，IMAX = 1.5 A，24 V，IP 20

KL2541 步進(jìn)電機(jī)總線端子模塊，IMAX = 5 A，50 V，IP 20

ZK4000-6200-2xxx 適用于 AS1000 的電機(jī)電纜,裝配在兩端, 4 x 0.5 mm2, 可彎曲 400 萬(wàn)次, 彎曲半徑 = 55 mm (10 x 外徑)

ZK4000-5100-2xxx 適用于 ASxxxx 編碼器電纜, IP 67, PUR, (5 x 0.25 mm2), 屏蔽, 柔性的, M12 接頭,直的，公頭, 5 針, A-coded，另一頭無(wú)接頭

ZK4000-6261-0xxx

ZK4000-5151-0xxx 適用于 ASxxxx 的編碼器電纜, IP 67, PUR, (5 x 0.25 mm2), 屏蔽, 柔性, M12 接頭, 直的, 公頭, 5 針, A-coded – 另一頭 M12 接頭, 直的, 公頭, 5 針, A-coded