交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

1.RU 型(內(nèi)外環(huán)一體型)

由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，所以不需要固定法蘭和支撐座。 另外，由于采用帶座的一體化內(nèi)外圈結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒(méi) 有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。 能用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。

2.RB（外圈分割型、內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)用 ）

此型號(hào)為交叉滾子軸承的基本型，帶有被分割的外圈和與主體形成一體化的內(nèi)圈。它適合用于要求內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)精度的部位。例如,它可用于工具機(jī)的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分。

3.RE 型（內(nèi)圈分割型 、外圈旋轉(zhuǎn)用 ） 

主要的尺寸與 RB 型相同。它適合用于要求外圈旋轉(zhuǎn)精度的部位。

4.RA（外圈分割型 、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）                               

此型號(hào)是將 RB 型內(nèi)外圈厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位。例如機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部。

5.RA-C（單一裂縫型 ）

主要的尺寸與 RA 型相同。 由于該型號(hào)為外圈一個(gè)缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。