行星減速機(jī)，斜齒/直齒輪減速機(jī)，硬齒面，柔性齒質(zhì)，同軸式布局，臥式或立式安裝，用于減速機(jī)，產(chǎn)品主要型號為AB/ABR、ADADR、AEAER、ALALR、AFAFR、ANANR、AM微型、AT/AT4M多端輸出型、經(jīng)濟(jì)型P系列、PⅡ系列。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

行星減速機(jī)傳動優(yōu)點(diǎn)：
體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。行星減速機(jī)的傳動效率一般的90%以上，可以達(dá)到95%以上，應(yīng)用廣泛。
行星減速機(jī)傳動優(yōu)點(diǎn)：
體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。行星減速機(jī)的傳動效率一般的90%以上，可以達(dá)到95%以上，應(yīng)用廣泛。行星減速機(jī)傳動優(yōu)點(diǎn)：
體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。行星減速機(jī)的傳動效率一般的90%以上，可以達(dá)到95%以上，應(yīng)用廣泛。
行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬**表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動級數(shù)有2級和3級，這是常用的級數(shù)。
行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機(jī)，傳動軸。
行星減速機(jī)從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬**表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動級數(shù)有2級和3級，這是常用的級數(shù)。
行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機(jī)，傳動軸。
行星減速機(jī)從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

行星減速機(jī)通過齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性（電機(jī)“看到”慣性），因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來自電動機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時(shí)將所需的電動機(jī)速度降低相同的量。在某些應(yīng)用中，這意味著可以使用更小的電動機(jī)，并且電動機(jī)可以以更高，更有效的速度運(yùn)行。但是，任何變速箱都可以減少負(fù)載慣量，倍增扭矩和降低轉(zhuǎn)速，那么為什么許多伺服應(yīng)用都使用行星減速機(jī)呢？因?yàn)樾行菧p速機(jī)比其他齒輪類型具有更高的剛度，更小的間隙，更高的效率和更低的噪音。
行星減速機(jī)使用三種齒輪類型來傳遞扭矩：行星齒輪，太陽齒輪和齒圈。連接的電動機(jī)驅(qū)動太陽齒輪，太陽齒輪位于齒輪組件的中心。多個(gè)行星齒輪與太陽齒輪和齒圈嚙合，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內(nèi)。當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，它驅(qū)動行星齒輪在其自身軸上旋轉(zhuǎn)并圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的位置由托架設(shè)定，托架也包括輸出軸。

在這種布置中，負(fù)載在多個(gè)齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設(shè)計(jì)提供了高剛度并有助于實(shí)現(xiàn)低間隙?-?在某些設(shè)計(jì)中低至1至2弧分。高剛度對于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉(zhuǎn)方向變化的應(yīng)用也很重要。
減速機(jī)行星式設(shè)計(jì)緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設(shè)計(jì)還意味著它們具有低慣性，這在伺服應(yīng)用中尤其有用，因?yàn)辇X輪箱慣性直接增加了電機(jī)必須平衡的負(fù)載慣量。雖然行星齒輪箱與其他齒輪箱設(shè)計(jì)一樣，可以用潤滑脂或油潤滑，但大多數(shù)都由制造商用潤滑脂潤滑，并且在齒輪箱的使用壽命期間不需要重新潤滑或維護(hù)。
單級行星減速機(jī)（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過在串聯(lián)布置中結(jié)合兩個(gè)或三個(gè)行**，多級減速機(jī)提供更高的比率。為此，外齒圈的長度增加，并且行**的托架驅(qū)動下一級的太陽齒輪。因?yàn)樗鼈兪且源?lián)方式連接的，所以各個(gè)級的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如，包含5：1級和3：1級的多級變速箱將具有15：1的輸出比。與標(biāo)準(zhǔn)單級設(shè)計(jì)相比，多級設(shè)計(jì)提供了更好的扭矩?-?尺寸比，但卻犧牲了效率。
行星減速機(jī)可以使用直?齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時(shí)間嚙合的齒數(shù)）。這種更高的接觸比允許螺旋設(shè)計(jì)以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運(yùn)行，使得螺旋行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用的。