行星減速機常識

行星減速機概述：行星減速機是一種用途較廣的減速設(shè)備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。

行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大概率提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數(shù)有2級和3級，這是較常用的級數(shù)。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸。行星減速機從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機主要段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多主要部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

行星減速機傳動優(yōu)點：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星減速機的傳動效率一般的都在90%以上，可以達到95%以上，應(yīng)用較廣，彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領(lǐng)域、精密加工機床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。