1 ·.     步態(tài)周期

步行是全身肌肉參與，包括人體重心移位；骨盆傾斜旋轉(zhuǎn)；髖、膝、踝關(guān)節(jié)伸屈及內(nèi)外旋展等，是人體位移的一種復(fù)雜的隨意運(yùn)動(dòng)。行走過(guò)程中，從一側(cè)足跟著地開(kāi)始到該足跟再次著地構(gòu)成一個(gè)步態(tài)周期。

一個(gè)步態(tài)周期的活動(dòng)可分為支撐時(shí)相和擺動(dòng)時(shí)相。

支撐時(shí)相又分為腳跟著地、足趾著地、支撐中期、足跟離地、蹬離期和足趾離地諸動(dòng)作階段。

擺動(dòng)時(shí)相分為加速期、擺動(dòng)期和減速期。

常速行走時(shí)，支撐時(shí)相占整個(gè)步態(tài)周期的60%~65%。

不同性別和身高的人，其支撐時(shí)相和擺動(dòng)時(shí)相所占的比例無(wú)明顯差異。

“步姿專(zhuān)家”利用足部傳感器，**人體走路的步態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而定量評(píng)估步態(tài)情況，為風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避、訓(xùn)練計(jì)劃提供輔助性的數(shù)字依據(jù)。

2 ·.   步行的時(shí)間參數(shù)

步行是人體通過(guò)與地面的相互作用，在一定的空間里，經(jīng)歷一定時(shí)間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以通過(guò)生物力學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)加以描述。

步行周期中兩足的支撐期長(zhǎng)于擺動(dòng)期，自一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地，約有15%的時(shí)間兩足都處于支撐期，稱(chēng)為雙側(cè)支撐期。雙側(cè)支撐期的存在為步行的特征，如果此期消失，出現(xiàn)雙足離地側(cè)為跑步的特征。

3 ·.     支撐階段

支撐階段由五個(gè)環(huán)節(jié)組成：

①、初始著地期：從足跟著地到足趾著地前

②、支撐反應(yīng)期：從足趾著地到重心移至支撐腳中心前，足底平行

③、中點(diǎn)支撐期：從中點(diǎn)支撐到足跟離地前

④、支撐后期：從足跟離地到足趾離地前

⑤、擺動(dòng)前期：足趾離地階段

4 ·.    擺動(dòng)階段 

擺動(dòng)階段由兩個(gè)環(huán)節(jié)組成：

①、擺動(dòng)早期：腿加速擺動(dòng)階段。這個(gè)階段從腳趾離地開(kāi)始到擺動(dòng)中期，即腿擺動(dòng)通過(guò)支撐腿時(shí)結(jié)束

②、擺動(dòng)后期：腿減速擺動(dòng)階段，這個(gè)階段從擺動(dòng)中期開(kāi)始到足跟著地結(jié)束

正常步態(tài)具有穩(wěn)定性、周期性、節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性，以及個(gè)體差異性，然而，當(dāng)人們存在疾病時(shí)，以上的步態(tài)特征將發(fā)生明顯的變化。

5 ·.     步行的空間參數(shù)

行走時(shí)左右足跟（或趾尖）間的縱向距離稱(chēng)為步長(zhǎng)，而同側(cè)足踝兩次著地間的距離稱(chēng)為步周長(zhǎng)或周期跨距。

步長(zhǎng)：指同側(cè)足跟或足尖到邁步后足跟或足尖之間的距離，其值為跨步長(zhǎng)的兩倍，正常為150-160厘米?？绮介L(zhǎng)為一側(cè)足跟到對(duì)側(cè)足跟之間的距離，正常為75-83厘米。

步寬：指人們?cè)谛凶邥r(shí)，兩側(cè)足內(nèi)側(cè)弓之間的距離，正常為5-10厘米。

步頻或步速：指行走時(shí)每分鐘邁出的步數(shù)，正常一般為95~125步/分鐘。步長(zhǎng)與步頻及身高等因素有關(guān)，一般男性為每一復(fù)150~160厘米，步寬約8+-3.5厘米，足角為6°~7°，身體重心上下起伏的幅度約為4.4厘米。