一、國內(nèi)現(xiàn)狀

   煤礦地面生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)KJ165中每條皮帶、圓振篩、破碎機均獨立控制開停，系統(tǒng)分

散，控制的靈活性差，且各皮帶的配置差異較大，給統(tǒng)一調(diào)配、事故處理造成諸多不便。同

時用人工操作，操作人員勞動強度大，運行效率低，且易引起操作失誤，造成設(shè)備損壞，甚

至人員傷亡，給礦上帶來重大的損失，為提高勞動生產(chǎn)率，確保皮帶設(shè)備高效、可靠運轉(zhuǎn)，

提高礦井的生產(chǎn)能力和現(xiàn)代化管理水平，為此實現(xiàn)地面原煤生產(chǎn)集中控制就顯得更加必要的

。實現(xiàn)地面生產(chǎn)系統(tǒng)安全高效的運行，不僅要有單部膠帶輸送機（設(shè)備）的獨立控制分系，

更需要能夠控制和協(xié)調(diào)指揮各分系統(tǒng)的主控機，對煤流集中控制、地面調(diào)度監(jiān)測監(jiān)控等環(huán)節(jié) 

  進(jìn)行組網(wǎng)控制，這是地面生產(chǎn)集中控制發(fā)展的重要方向。

隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，各種膠帶輸送機保護(hù)傳感器功能的不斷完善，世界**采煤國

家利用計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光纖通信技術(shù)和傳感器技術(shù)，在地面實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)的

遠(yuǎn)程集中控制，這種以“控制為主，監(jiān)控為輔”的控制模式，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會

效益。

  針對煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的特點，根據(jù)減員提效、可靠**的設(shè)計原則，山東恒安電子科技

有限公司研發(fā)的地面生產(chǎn)系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運輸自動化的高科技產(chǎn)品，本

系統(tǒng)是以《煤礦安全規(guī)程》為依據(jù)，總結(jié)礦山運輸過程中所出現(xiàn)的事故，本著安全性高、實

用性強、具有**性的特點而研制開發(fā)的新一代綜合智能控制系統(tǒng)。

該系統(tǒng)為集散型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用來實現(xiàn)多條膠帶機（設(shè)備）、圓振篩、破碎機的集中控制

和監(jiān)測，目前國內(nèi)比較**的生產(chǎn)集控系統(tǒng)均采用此模式，可實現(xiàn)包括順／逆煤流程序控制

和運輸系統(tǒng)的優(yōu)化控制。

二、結(jié)構(gòu)組成：

   煤礦地面生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)KJ165，采用計算機分布式控制系統(tǒng)（DCS），利用工業(yè)以太

環(huán)網(wǎng)作為通信平臺，地面生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)由地面監(jiān)控中心、PLC控制站、皮帶保護(hù)裝置等

組成。集中控制系統(tǒng)設(shè)置集控中心，并預(yù)留以太網(wǎng)通訊接口，實現(xiàn)自控功能。地面PLC控制

站配置西門子公司的S7系列PLC，分別完成信號***及控制相關(guān)皮帶任務(wù)，并通過以太環(huán)網(wǎng)

與監(jiān)控主站通信，以達(dá)到皮帶機、圓振篩、破碎機等設(shè)備間連鎖集控。

監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實施后，操作員可在集控室監(jiān)視控制運輸皮帶生產(chǎn)過程，完成對地面運輸皮帶生產(chǎn)

及相關(guān)環(huán)節(jié)的監(jiān)控任務(wù)，實現(xiàn)礦井地面生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動化。

煤礦地面生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)設(shè)備包括地面集中控制室、PLC控制站皮帶保護(hù)系統(tǒng)等組成。

三、系統(tǒng)實施方案

   煤礦地面生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)設(shè)備包括工控機1臺、10臺防爆攝像儀、1臺防爆監(jiān)視器、12

臺顯示大屏、礦用隔爆兼本安型監(jiān)控分站1臺、可編程控制柜1臺、礦用本安型操作箱5臺、

礦用本安型操作臺1臺、沿線急停25臺、跑偏28個、堆煤6個、縱撕6個、煙霧6臺、灑水6臺

、打滑6臺、溫度21臺、電流互感器10臺、電壓互感器10臺、起停傳感器9臺、行程開關(guān)8臺

等設(shè)備。

四、地面生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)KJ165核心設(shè)備簡介

a、跑偏傳感器

1) 接點容量 0.5A/24DC

2) 接觸電阻 閉合接點的接觸電阻不大于0.1Ω，振動、沖擊和壽命后不大于0.2Ω。

3) 動作角度 35°±3°

4) 復(fù)位角度 25°±3°

5) 探桿動作力 20N～100N

6）探桿轉(zhuǎn)動極限角度 ≥70°

7）動作性能 傳感器受動作力作用，探桿轉(zhuǎn)動至動作角度時應(yīng)立即動作，常開接點閉合

，動作力撤除探桿自動返回原位經(jīng)過復(fù)位角度時立即恢復(fù)，常開接點斷開。

b、速度傳感器

1) 工作電壓 DC12V；

2) 工作電流 ≤50mA；

3) 測量范圍 0～5m/s；

4) 頻率輸出范圍 200～2200Hz；

5) 開關(guān)量信號 無源接點

6) 對應(yīng)脈沖 0m/s 200Hz

        1m/s 600Hz

        2m/s 1000Hz

        3m/s 1400Hz

        4m/s 1800Hz

        5m/s 2200Hz

7) 基本誤差 滿量程±2.5％；

c、堆煤傳感器

1) 工作電壓 DC12V；

2) 工作電流 ≤120mA；

3) 輸出信號 繼電器無源接點輸出

4) 動作性能 當(dāng)煤較干，煤電阻＞100KΩ時，繼電器斷開，

                當(dāng)煤較濕，煤電阻≤100KΩ時，繼電器閉合；

d、煙霧傳感器

1) 工作電壓 DC12V；

2) 工作電流 ≤200mA；

3) 輸出信號 繼電器無源接點輸出

4) 動作性能 煙霧濃度≥5%obs/m時，接點閉合，煙霧濃度＜5%obs/m 時，接點斷開

5) 靈敏度 當(dāng)煙霧濃度≥5%obs/m時傳感器應(yīng)動作

6) 響應(yīng)時間 ≤20s

e、溫度傳感器

1)工作電壓 DC12V；

2)工作電流 ≤20mA；

3)動作溫度 42℃±3℃（0-100℃可調(diào)）

4)輸出信號 1路有源信號

5)動作性能 被測點溫度低于動作溫度時，傳感器輸出不小于10V高電平；

                被測點溫度高于動作溫度時，傳感器輸出不大于0.5 V低電平。

f、撕裂傳感器

1) 接點容量 0.5A/24DC

2) 接觸電阻 閉合接點的接觸電阻不大于0.1Ω，振動、沖擊和壽命后不大于0.2Ω。

3) 輸出信號 無源常開接點輸出

4）動作性能 在100mm×100mm的面積上，堆積2000g±200g物料時，接點閉合。

                無物料時接點斷開。