【產(chǎn)品名稱】安川6軸工業(yè)機器人

【產(chǎn)品規(guī)格】MA1440+RD350（氣保焊）

【產(chǎn)品說明】安川全自動焊接機器人

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：6Kg

動態(tài)范圍：1440mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、

機器人型號： MA1440

適用控制柜： DX200

設(shè)置*            1 F,C,W

自由度：        6

可搬質(zhì)量        6kg

垂直伸長度     2511mm

水平伸長度     1440mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -90° ~ +155°

E軸（肘） - U軸（上臂） -175° ~ +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°

**速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s

L軸（下臂） 200°/s

E軸（肘） - U軸（上臂） 230°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s

B軸（手腕擺動） 430°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5N.m

B軸（手腕擺動） 10.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m

容許慣性力矩 （GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2

本體質(zhì)量 130kg

電源容量*3 1.5kVA  *1：

F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。) *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下