QZDJ1000是旗眾智能耗時多年開發(fā)的全功能視覺點(diǎn)膠，滴塑，噴涂，五金上色通用控制器平臺，該控制器是CAD繪圖+機(jī)器視覺+運(yùn)動控制+數(shù)據(jù)庫管理在點(diǎn)膠行業(yè)里的完美結(jié)合，示教更直觀，簡單，運(yùn)行速度更快，更平穩(wěn)，借助視覺定位，匹配，糾正，實(shí)現(xiàn)普通系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢.

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          功能/特性：

         
        強(qiáng)大的CAD功能：

● 自帶CAD軟件，方便通過CAD 圖紙實(shí)現(xiàn)加工控制；

● 支持AutoCAD DXF文件讀取，支持DXF2003至2013 的任意版本；

● 直接將圖形、DXF文件或G代碼輸出為點(diǎn)膠機(jī)加工文件；
 
● 自帶點(diǎn)、線、多線段、圓弧圖形編輯能力 ；

● 可自定義原點(diǎn)、加工次序、任意圖形方向 ；

●自帶圖形放縮， 復(fù)制，旋轉(zhuǎn)，偏移，打斷，連接，鏡像，陣列，刪除等編輯能力；

●最多支持繪制30個膠頭路徑（圖層）和3種非輸出圖形。
 

 

        示教：

●專業(yè)示教控制盒手工對任意圖形的示教、修改；

●相機(jī)輔助程序編輯及教導(dǎo)功能使坐標(biāo)軌跡位置能實(shí)現(xiàn)追蹤顯示，縮短程序編輯時間，大大提高編程效率。

●圖像視窗支持拖動與縮放，根據(jù)不同需要更方便的切換全覽和局部放大狀態(tài)，適應(yīng)全局整體編輯與局部精細(xì)修改的不同需要。

● 高度自動補(bǔ)償處理：自動確定每點(diǎn)針頭高度

 
 
         視覺：

● 全景局部匹配，確定加工圖形形狀，偏角。

●相機(jī)輔助程序編輯及教導(dǎo)功能使坐標(biāo)軌跡位置能實(shí)現(xiàn)追蹤顯示，縮短程序編輯時間，大大提高編程效率

●自動加工中，跟蹤當(dāng)前運(yùn)動的軌跡，定位到每個示教點(diǎn)，方便出問題時排錯

●工件匹配，定位，不同角度都能正常加工。

●加工前對模具進(jìn)行檢測，避免模具放反，或者放錯，損壞針頭。

 

        運(yùn)動：

● 支持兩種加工類型，直接示教或CAD圖紙轉(zhuǎn)換方式

● 支持點(diǎn)、線段、2-3維圓弧、螺旋、多線段的示教編輯

● 支持任意延時、支持運(yùn)動中變速，自動連續(xù)插補(bǔ)控制

● 支持開膠延時、提前關(guān)膠等工藝控制

● 支持陣列加工，支持模擬輸出

● 自帶CAD繪制能力，支持自動路徑選擇、自定義加工次序 

● 路徑刮模檢測：在整個運(yùn)行過程中都檢測針頭是否觸碰工件，碰到就停止運(yùn)動返回指定點(diǎn)

● 可模擬加工，測試加工路徑是否正確

 

          參數(shù)設(shè)置：

●工藝參數(shù)：提前開膠距離，提前關(guān)膠距離，開膠延時，關(guān)膠延時皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定，不漏滴膠；

●運(yùn)動參數(shù)：點(diǎn)膠運(yùn)行速度，加速度，拐角限制，圓弧速度限制，軟件限位；

●數(shù)據(jù)庫保存，參數(shù)可直接導(dǎo)入，一次設(shè)計(jì)，無限使用；

●加密：硬件加密，時間鎖，方便設(shè)備商對客戶管理；



 適應(yīng)與拓展能力：

● 不對機(jī)械系統(tǒng)做任何假設(shè)，可任意選擇傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行電機(jī)、平臺結(jié)構(gòu)。 

● 脈沖輸出頻率達(dá)8Mhz，無**速度限制

● 60路普通輸入、64路普通輸出能力，可任意擴(kuò)展膠頭個數(shù)控制能力 

● 可選原點(diǎn)、正負(fù)限位信號， 提供**控制能力可自定義脈沖當(dāng)量、平臺尺寸、速度限制、沖擊參數(shù)等

● 可擴(kuò)展到任意8軸或多軸應(yīng)用

● 出膠時間控制分辨率0.1ms

● 兩路PWM輸出；