西門子6ES75131AL020AB0是一款S71500系列的CPU模塊，其參數(shù)如下：  電源電壓  電壓類型：24V DC  允許范圍下限：19.2V  允許范圍上限：28.8V  反極性保護：有  輸入電流  耗用電流額定值：0.7A  耗用電流最大值：0.95A  接通電流最大值：1.9A  I²t：0.02A²·s  功率  背板總線上的饋電功率：10W  來自背板總線的功耗：5.5W  功率損失典型值：5.7W  存儲器  SIMATIC存儲卡插槽數(shù)量：1  需要SIMATIC存儲卡：是  工作存儲器：  用于程序：300kbyte  用于數(shù)據(jù)：1.5Mbyte  裝載存儲器：  插拔式（SIMATIC存儲卡）最大值：32Gbyte  地址范圍  IO模塊數(shù)量：2048  外設地址范圍：  輸入端：32kbyte  輸出端：32kbyte  其他協(xié)議  MODBUS：支持MODBUS TCP  診斷緩沖器  存在：是  條目數(shù)量：1000，其中停電條目500  工藝對象  運動控制：支持，當運動控制周期為4ms典型值時定位軸的數(shù)量為5；當運動控制周期為8ms典型值時定位軸的數(shù)量為10  PID控制器：支持PID_Compact、PID_3Step、PID溫度  運行環(huán)境溫度  水平安裝：最小值25°C，最大值60°C，顯示屏50°C  垂直安裝：最小值25°C，最大值40°C，顯示屏40°C  尺寸  寬度：35mm  高度：147mm  深度：129mm  重量  約：405g