方管焊接工作站，主要組成由兩臺機器人，兩臺變位機，用來給工件做定位工裝來組成來實現(xiàn)自動化焊接。

1、機器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來來實現(xiàn)自動焊接**找到每條所要焊接的焊道，兩臺機器人是解決工件過        大一臺機器人焊接不到的問題，兩臺機器人來進行焊接所焊接的時間比一臺快一倍。

2、變位機主要是解決工件正反焊接問題，來實現(xiàn)工件一次裝夾，省去人工二次裝夾所浪費的時間，二次裝夾所產(chǎn)生的

     工件變形，定位不準機器人無法焊接，兩臺變位機一臺人工上下料，另一臺機器人進行焊接。

3、工裝主要是采用手動加緊和壓緊裝置人工把工件安裝到工裝上人工來手動夾緊和壓緊上保證工件裝夾 的一致性，         實現(xiàn)自動化焊接。