汽車(chē)油箱支架焊接工作站，主要組成由一臺(tái)機(jī)器人，左右兩套工裝，工裝是用來(lái)給工件做定位工裝來(lái)組成來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

1、機(jī)器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接**找到每條所要焊接的焊道，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接。

2、工裝主要是采用手動(dòng)加緊和壓緊裝置人工把工件安裝到工裝上人工來(lái)手動(dòng)夾緊和壓緊上保證工件裝夾 的一致性，         實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，兩套工裝一套工裝人工上下料，另一套機(jī)器人進(jìn)行焊接，所用的焊接時(shí)間節(jié)約 一半。